百度地图呈现
前面工作已经完成，控件，方法等，这篇主要记录如何在WPF上呈现，还有坐标WGS-84转换为百度坐标的算法。
WPF页面加载
首先，要引用BaiduControl的项目，在window中引用
1 xmlns:BaiduMapControl="clr-namespace:BaiduMapControl;assembly=BaiduMapControl"
在Grid中声明，命名为bmcBaiduMap，在控件上面，还加了一个隐藏的控件，是一个加载等待控件，因为百度地图API是一Web，无法在其上添加加载控件，所以就先定义了一个加载控件，设置为隐藏，加载的时候显示，加载完成隐藏。
1 <Grid> 2 <controls:WaitLoading x:Name="LoadingControl" 3 Visibility="Collapsed" /> 4 <BaiduMapControl:BaiduMap x:Name="bmcBaiduMap" 5 Visibility="Visible" 6 Opacity="0.5" 7 Margin="0,0,0,0" /> 8 </Grid>
地图上的操作
这里只写了一部分的操作，不过大体一致。
地图上加载一个UserMarker
1 UserMarker um = new UserMarker(selectedUser.UserName); 2 bmcBaiduMap.SelectedUserMarker(um);
地图上加载路线
1 List<BaiduMapControl.MapBase.Point> pointList = new List<BaiduMapControl.MapBase.Point>(); 2 //赋值 3 BaiduMapControl.MapService.UserRoute userRoute = new BaiduMapControl.MapService.UserRoute(pointList); 4 bmcBaiduMap.AddUserRoute(userRoute);
清空所有覆盖物
1 BaiduMapControl.MapBase.MapControl mc = new BaiduMapControl.MapBase.MapControl(); 2 bmcBaiduMap.ClearAllOverlay(mc);
地图中心移动到某坐标
1 BaiduMapControl.MapBase.MapControl mc = new BaiduMapControl.MapBase.MapControl(lastPosition.Lng, lastPosition.Lat, mapSize); 2 bmcBaiduMap.MoveMapTo(mc);
坐标转换算法
分了两部，第一步是将WGS-84（地球坐标系）转为GCJ-02（火星坐标系），第二部才是GCJ-02转为BD-09（百度坐标系）（好像百度地图官方有直接将WGS-84转为百度坐标系的接口，可以自行查找）
地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法
1 #region 地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法
2
3 const double pi = 3.14159265358979324;
4 //
5 // Krasovsky 1940
6 //
7 // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
8 // b = a * (1 - f)
9 // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
10 const double a = 6378245.0;
11 const double ee = 0.00669342162296594323;
12
13 /// <summary>
14 /// World Geodetic System ==> Mars Geodetic System(GPS左边转换火星坐标)
15 /// </summary>
16 /// <param name="wgLat"></param>
17 /// <param name="wgLon"></param>
18 /// <param name="mgLat"></param>
19 /// <param name="mgLon"></param>
20 public static List<string> TransformGPSToBMap(double wgLat, double wgLon)
21 {
22 List<string> croods = new List<string>();
23 double mgLat;
24 double mgLon;
25 if (outOfChina(wgLat, wgLon))
26 {
27 mgLat = wgLat;
28 mgLon = wgLon;
29 return bd_encrypt(mgLat,mgLon);
30 }
31
32 double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
33 double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
34 double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
35 double magic = Math.Sin(radLat);
36 magic = 1 - ee * magic * magic;
37 double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
38 dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
39 dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
40 mgLat = wgLat + dLat;
41 mgLon = wgLon + dLon;
42
43 return bd_encrypt(mgLat, mgLon);
44 }
45
46 /// <summary>
47 /// 坐标是否出中国地区
48 /// </summary>
49 /// <param name="lat"></param>
50 /// <param name="lon"></param>
51 /// <returns></returns>
52 static bool outOfChina(double lat, double lon)
53 {
54 if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
55 return true;
56 if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
57 return true;
58 return false;
59 }
60
61 /// <summary>
62 /// 转换纬度
63 /// </summary>
64 /// <param name="x"></param>
65 /// <param name="y"></param>
66 /// <returns></returns>
67 static double transformLat(double x, double y)
68 {
69 double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
70 ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
71 ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
72 ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
73 return ret;
74 }
75
76 /// <summary>
77 /// 转换经度
78 /// </summary>
79 /// <param name="x"></param>
80 /// <param name="y"></param>
81 /// <returns></returns>
82 static double transformLon(double x, double y)
83 {
84 double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
85 ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
86 ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
87 ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
88 return ret;
89 }
90
91 #endregion
火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法
1 #region 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法
2
3 const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
4
5 /// <summary>
6 /// 将 GCJ-02（google地图） 坐标转换成 BD-09（百度地图） 坐标
7 /// </summary>
8 /// <param name="gg_lat"></param>
9 /// <param name="gg_lon"></param>
10 /// <returns></returns>
11 public static List<string> bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon)
12 {
13 double bd_lat;
14 double bd_lon;
15 double x = gg_lon, y = gg_lat;
16 double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
17 double theta = Math.Atan2(y, x) + 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
18 bd_lon = z * Math.Cos(theta) + 0.0065;
19 bd_lat = z * Math.Sin(theta) + 0.006;
20 return new List<string>() { bd_lon.ToString(), bd_lat .ToString()};
21 }
22
23 /// <summary>
24 /// 将 BD-09 坐标转换成 GCJ-02 坐标
25 /// </summary>
26 /// <param name="bd_lat"></param>
27 /// <param name="bd_lon"></param>
28 /// <param name="gg_lat"></param>
29 /// <param name="gg_lon"></param>
30 void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double gg_lat, double gg_lon)
31 {
32 double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
33 double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
34 double theta = Math.Atan2(y, x) - 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
35 gg_lon = z * Math.Cos(theta);
36 gg_lat = z * Math.Sin(theta);
37 }
38
39 #endregion
结束语
百度地图API的使用到这就over，可能有些地方语言和代码都不太清晰，语文体育老师教的，体育课都是被英语老师占~其中也参考了好多大牛的文章，现在已经找不到了，对不住他们呀~以下是百度官方网址。
百度地图官方网址：http://developer.baidu.com/map/reference/index.php
百度API实例网址：http://developer.baidu.com/map/jsdemo.htm#h0_6
时间： 2024-10-20 05:51:17