参考：
2. 毫米波雷达为何还未被激光雷达取代？ | OFweek激光网
| 传感器 | 频段 | 带宽 | 工作原理 | 特点 | 缺点 | 常见应用市场 | 市场规模 | 常见装配位置 | 备注 |
| 激光雷达 | 红外和可见光波段 |
向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理得到目标有关信息，如目标距离，方位，高度，速度，姿态，形状等参数。 |
精度更高，价格昂贵 | 容易受自然光和热辐射的影响 |
[email protected], 34%增长率@5年 |
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| 毫米波雷达 | 24GHz~24.25GHz | 250MHz |
振荡器产生频率随时间逐渐增加的信号，遇到障碍物后反射回来，时延t=2s/c。反射回的波形和发出的波形有频率差，频率差和时延成线性关系。物体越远，s越大，返回波接收时间t越长，也就跟入射波的频率差值越大。 通过判断插拍频率高低就可以判断障碍物距离。 |
抗干扰能力强，距离和精度较差； 多重波段并存环境对毫米波影响较大； |
频率低，带宽窄 | 汽车盲区监测，变道辅助 |
2pcs/车, [email protected], [email protected], 50%增长率@5年 |
安装在车辆后保险杠内 | 用于检测车辆后方车道是否有车，是否能变道 |
| 77GHz | 800MHz | 紧急制动，自动跟车（ACC）等主动安全领域，前向碰撞预警 | 车辆前保险杠上 | 探测前车距离与前车速度 | |||||
| 79GHz~81GHz | >2.4GHz | 分辨率可达5cm | |||||||
| 超声波雷达 |
超声波发射器向外发射超声波信号，通过空气传播，遇到障碍物返回，接收到信号时停止计时。声速v=340m/s，发-收时间t，到障碍物距离s=vt/2 |
能量消耗缓慢，介质中传播距离较远，穿透性强，测距方法简单，成本低； 适合短距离测距； |
速度高时局限性大，传播速度也容易受天气影响，传播速度慢； 无法跟上车速变化，误差大； 散射角大，方向性差，测量较远目标时回波信号弱，影响测量精度。 |
泊车辅助系统，自动泊车（APA） | 6~12pcs/车 | ||||
| 摄像头 |
由镜头采集图像，摄像头内感光组件电路及其控制电路组件对图像进行处理，并转化为电脑能处理的数字信号，从而感知车辆周边路况。 具体步骤： 1）图像处理； 2）模式识别，通过图像匹配识别如车辆、路标、行人等； 3）利用物体的运动模式，估算目标与物体与本车相对距离和速度。 |
硬件：CMOS镜头（lens+光感芯片）+ 芯片 + 其他（内存，sim卡，外壳等）； 类别：单目，后视，立体，环视摄像头，目前市场以单目为主； 软件：mobileye，芯片平台升级，122MHz -> 332MHz，分辨率640*480 -> 2048*2048，4096*4096； |
前向碰撞预警，车道偏离移报警，行人检测 |
1pcs前视, 1pcs后视, 4pcs环视; 11.3%增长率@5年 |
算法主要基于深度学习，mobileye的EyeQ系列产品 |
原文地址：https://www.cnblogs.com/fortunely/p/9520771.html
时间： 2024-11-14 02:55:11