(1)CAN:(差分信号)有信号CANH=3.5V,CANL=1.5V,
没有信号CANH=2.5V,CANL=2.5V
速率:CAN系统又分为高速和低速,高速CAN系统采用硬线是动力型,速度:500kbps,控制ECU、ABS等;低速CAN是舒适型,速度:125Kbps,主要控制仪表、防盗等。
(2)J1850: H:4.25V~20V
L:低于3.5V
速率:20kbps~125kbps
(定:美)用于福特(Ford)、通用汽车(General Moter;GM)、克赖斯勒(Chrysler)等
(3)
注:
①J1850属于B级(Class B)的总线,B级总线的速率约在20kbps~125kbps间,较此更低速的为A级总线,速率低于20kbps以下,最知名的即是LIN Bus。B级总线的主要用途为车用信息中心、仪表显示、故障检测诊断等。由于J1850的实际运用混乱,因此有逐渐淘汰的趋势,预计最有可能用来取代J1850的是低速版的CAN Bus。
②J1850有不同的实体层作法,一种是以脉宽调变(Pulse Width Moduleated;PWM)方式传送,运用2条线路以差动方式进行传输,最高速率为41.6kbps;另一种是可变脉宽(Variable Pulse Width;VPW)方式,此方式仅使用1条线路就可传输,最高速率为10.4kbps
③在逻辑准位方面,J1850的高准位电压约在4.25V~20V间,而低准位电压则低于3.5V。要注意的是,1个高电压(或低电压)并不代表输出1个bit的信息,而是1个「bit symbol」,1个bit symbol最少可以携带1个bit的信息,但也可以更多,视调变作法而定。此外,每个Symbol的传递有其时间限制,以单线方式传输而言1个Symbol的传递时间为64微秒或128微秒。
④在实体线路上,J1850总线平时会连接1个微弱的下拉式电阻,当总线被驱动时则会将线路电压拉至高准位,拉至高准位的同时也等于取得总线的主导权、使用权。若发生争抢总线主导权的情形,则J1850使用CSMA/CR方式对争抢进行仲裁,以决定总线上某个节点有权先使用总线。
⑤至于最远传输距离与最多的节点数等表现,VPW型的J1850最远能有35公尺传输,最多能在1个J1850总线内设置32个节点。在连接器(Connector)方面,许多应用案例中J1850是使用OBDII(On-Board Diagnostics II)的连接器,虽然ODBII是另一套通讯接口与通讯协议,但J1850却经常挪借其连接器来运用,事实上CAN Bus有时也透过ODBII连接器来连接、传递