进程—进程调度(1)

上下文切换

进程可以调度，但必须保证每个进程都可以顺序的执行，而一个进程执行所需的全部信息可由进程的PCB(task_struct)维护，所以在进程发生切换的时候可以将当前进程的运行状态信息（快照）保存到它的PCB中（这样就能在下一次调度程序选择到它时接着上一状态继续执行），将马上要执行的进程的运行状态信息（在PCB中）恢复，这样就可以合理的完成调度，这个过程就叫上下文切换。

中断

上下文切换是在内核中完成的，对用户透明，所以在上下文切换的时候必须先陷入内核（一般是通过时钟中断和系统调用）。上下文的切换需要硬件的支持。当前进程正在运行，当中断发生时，中断硬件将程序计数器、程序状态字、有时还有一个或多个寄存器（进程的运行状态信息）压入当前进程的内核堆栈中，PC随即跳转到中断服务程序入口（根据硬件向量法或软件查询法得到中断服务程序入口地址）去执行中断服务程序。注意，这些工作都是硬件完成的，在这些工作完成的同时完成了一次堆栈切换（从进程的用户堆栈切换到进程的内核堆栈，由中断硬件完成）。然后，PC的控制权转移到了软件（中断服务程序），一般地，中断服务程序有一个自己的中断堆栈（就像进程有自己的内核堆栈一样），为了不破坏内核堆栈，在执行中断服务程序的过程中又会发生一次堆栈切换（从内核堆栈切换到中断堆栈，这次的切换是软件完成的），进入到中断上下文之中，随后中断服务程序会调用处理特定中断请求的中断处理例程，让中断处理例程运行在中断上下文之中。中断处理例程完成中断处理之后返回到中断服务程序，返回的过程又会涉及到一次堆栈切换（由中断堆栈切换到内核堆栈，这次的切换也是软件完成的），最后，中断服务程序执行中断返回指令，由中断硬件将内核堆栈中的状态信息恢复到相应的寄存器中，在恢复寄存器的同时清空内核堆栈中保存的状态信息，系统从内核态返回到用户态，这里又发生了一次堆栈切换（从内核堆栈切换到用户堆栈，由中断硬件完成）。

发生上下文切换的中断过程

中断服务程序调用中断处理例程，中断处理例程在执行的过程中调用了调度程序进行调度，这时，调度程序会检查是否需要发生上下文切换（不是每次中断都会发生上下文的切换，例如某个时钟中断就可能不会导致上下文切换），发现需要发生上下文切换，接下来，首先要完成的就是保存当前进程的运行状态到它的PCB中（这个工作是调度程序做的，由软件过程完成）。

保存当前进程的状态的工作会由一段短小的汇编语言例程来完成，它将中断硬件保存到内核堆栈中的状态数据全部保存(pop)到进程的PCB中，与此同时，pop操作会将内核堆栈中进程的状态信息全部清空，为加载下一个被调度器选择的进程的状态信息做好准备。

在当前进程的运行状态被保存之后，进程内核堆栈中被中断的进程的状态信息已被清空，为装载下一个进程的运行状态信息做好了准备。接下来，调度程序会选择一个进程（位于当前最高优先级队列中的一个进程），将它上一次保存的运行状态信息（在PCB中）压入到内核堆栈中，更新内核堆栈中的thread_info结构体，然后返回到中断服务程序。随后，中断服务程序执行从中断返回指令(return-from-trap)，剩下的恢复工作就交由中断硬件完成，之后，系统从内核态切换到用户态，整个上下文切换过程完成。

Linux进程类别

1.实时进程：高优先级，响应快，优先级范围[0,99]。

2.普通进程：分为交互式进程（I/O消耗型）和批处理进程（CPU消耗型），优先级低于实时进程，范围为[100,139]。

在Linux中，调度算法可以明确地确认所有实时进程的身份，但却不能区分交互式进程和批处理进程。Linux2.6调度程序实现了基于进程过去行为的启发式算法，以确定进程此刻应该被当作交互式进程还是批处理进程。与批处理进程相比，交互式进程的调度优先级要更高一些。

Linux中与调度相关的系统调用

几个优先级字段

nice

static_prio

nice和static_prio是普通进程会用到的两个优先级字段，用轮转策略的实时进程也会用到它们，只是用来重新计算轮转时间片长度。

rt_priority

rt_priority是实时进程用到的优先级字段。

prio

这才是决定进程调度优先级的字段，也就是说，进程在哪个就绪队列中由这个字段决定。

Linux进程调度策略

用户可以调用系统调用sched_setscheduler()设置调度策略。

unsigned int policy;

Linux的进程调度是抢占式的，允许高优先级进程抢占低优先级进程，这是下面几个调度策略对应的算法都必须确保的基本机制。另外，调度只会发生在位于就绪队列中的进程之间(ranqueue)。

实时进程的调度优先级只由实时优先级(rt_priority，范围为[0，MAX_RT_PRIO-1])静态的决定，从一开始由用户指定后，就不再动态地改变，不受nice值的影响(nice值只影响调度优先级在[100,139]范围内的普通进程的调度优先级)。实时优先级的调度优先级(prio)通过其实时优先级(rt_priority)计算(prio = MAX_RT_PRIO-1 - rt_priority)得到，范围在0~MAX_RT_PRIO-1间。默认MAX_RT_PRIO为100，所以默认的实时进程的调度优先级(prio)范围是[0,99]，实时进程的调度优先级虽然不会自己动态的改变，但是可以由用户使用系统调用sched_setparam()和sched_setscheduler()来重新设置它的实时优先级，进而改变调度优先级。实时进程位于高优先级队列(明确地说，优先权在[0~MAX_RT_PRIO-1]区间内的优先级队列)中，而且总是位于活动运行队列中，所以只要有实时进程存在，普通进程永远也别想运行。

普通进程的调度优先级根据静态优先级static_prio和平均睡眠时间sleep_avg动态的来计算，static_prio是根据nice值得到的，两者可以相互转换。详细的说明请见task_struct代码注释。默认的普通进程的调度优先级(prio)范围是[100,139]。

1.SCHED_FIFO

值为1-实时进程-用基于优先权的先进先出算法。基于SCHED_FIFO调度机制的实时进程在运行时会一直占用CPU，除非就绪队列中有优先级更高的实时进程，或自愿调用阻塞原语（如sleep_on_interruptible()），或停止，或被杀死，或通过调用sched_yield()自动放弃CPU。

2.SCHED_RR

值为2-实时进程-用基于优先权的轮转法。一旦当前进程自愿调用阻塞原语（如sleep_on_interruptible()），或停止，或被杀死，或通过调用sched_yield()自动放弃CPU或一个时间片消耗完毕，或就绪队列中有优先级更高的实时进程，则会在中断返回时发生调度。基于SCHED_RR调度机制的调度程序将该进程置于同优先级队列的末尾，然后运行该优先级队列中的下一个实时进程。这是分时系统实现良好交互性的基础算法，又名时间片轮转调度算法。

3.SCHED_NORMAL

值为0-非实时进程-用基于优先权的多级反馈队列轮转法，根据进程过去的执行情况动态的调整调度优先级，一般还会将执行完轮转时间片的进程放入过期可运行队列中。兼顾了作业的周转时间和交互性，并且防止了饿死。

普通进程的调度策略：SCHED_NORMAL

普通进程的调度优先级(prio)由2个因素决定，一个是进程的静态优先级(static_prio，又叫基本优先级，默认值是120)，另一个是进程的平均睡眠时间(sleep_avg)。static_prio的范围为[100,139]，新进程总是继承其父进程的静态优先级。

static_prio

static_prio通过nice（范围为[-20,19]）计算得到（static_prio = 120 + nice），所以用户可以通过系统调用nice()和setpriority()来设置nice值进而改变自己拥有的进程的静态优先级（也只能通过这两个系统调用改变静态优先级，否则静态优先级不会发生变化，尽管动态优先级会发生变化）。

普通进程每次执行的时候都有一个有限的轮转时间片，这是进程在被抢占前能够连续占用CPU的时间片长度，如果没有高优先级进程抢断，当前进程会可以一直占用CPU直到用完它的轮转时间片。静态优先级用来计算普通进程的轮转时间片，基本规则是静态优先级越高，static_prio越小，轮转时间片越长。所以对于普通进程，静态优先级越高的进程获得的连续执行CPU的时间片越长，也可以说nice值唯一决定了普通进程能获得的轮转时间片长度。具体的计算规则可以参考../kernel/sched.c 中的task_timeslice()，这个函数计算并返回一个进程轮转时间片长度，或者参考《深入理解Linux内核》第七章中普通进程的调度章节下的基本时间片一节。

prio

task_struct中的这个字段是进程的调度优先级，用来决定进程在哪个优先级队列中，进而实现O(1)调度。对于普通进程，这个字段被称为它的动态优先级，通过静态优先级和平均睡眠时间计算得到，范围是[100,139]。

普通进程的调度策略(SCHED_NORMAL)的主要思想是通过进程过去的执行情况来衡量这个进程是属于I/O消耗型还是CPU消耗型，具体的衡量指标是一个进程的平均睡眠时间sleep_avg。如果一个进程的sleep_avg大，则该进程更加趋向于I/O消耗型，优先级就越高，prio就越小。

动态优先级： prio = max (100, min (static_prio - bonus，139) )

bonus = 10*sleep_avg/HZ - 5，范围在[-5,5]之间。(sleep_avg 范围为[0,HZ])，所以sleep_avg = HZ/2时，进程调度优先级保持不变；当HZ > sleep_avg > HZ/2时，进程调度优先级会提高；当0 < sleep_avg < HZ/2时，进程调度优先级会降低。

对于交互性强的进程，它不会一次性的就将轮转时间片给用光（这一般是CPU消耗型进程干的事），而是用一小会儿之后，进行一次I/O操作，放弃掉CPU，这使得它可以长时间的位于活期可执行队列中，不至于用完时间片了就被重新计算时间片，然后放到过期可执行队列中，久久得不到执行机会。而且经常性的执行I/O操作正是交互型进程的一大特点，这也是交互型进程之所以为交换型进程的根本原因，系统给予这种进程以较高的bonus，使其调度优先级更高，有更多的被调度的机会。

实时进程的调度策略

参考task_struct代码注释和Linux进程调度策略的前言部分。

进程调度时机

调度时机来临时，内核或驱动将调用schedule()，在Linux中调度的时机主要有：

一、current的状态从running转换为其它状态时，如：

1）进程终止。exit()在最后调用schedule()。

2）进程因某种原因进入等待状态（随后会从就绪队列中删除，被插入到等待队列中）。

比较常见的就是进程调用nanosleep()或者wait系列的系统调用。此外，在设备驱动程序中，最常见的原因就是驱动程序引发一次I/O操作后，为等待I/O操作的结束而进入等待状态。多数情况下，驱动程序会直接调用schedule()。

二、当前进程的时间片用完时。

时间片是否用完，由时钟中断处理程序进行判断，若用完，就将current进程的need_resched位置1。在中断将要返回用户态时，如果current的need_resched位为1，则调用schedule()。

三、进程从中断、异常、系统调用状态（即内核态）返回时。

每次从内核返回到用户态时都会检查need_resched标记，若在中断、异常、系统调用中，current的need_resched被置1，就会导致进程调度，时钟中断属于此类。

计算调度优先级：effective_prio(p)

计算进程p的调度优先级，在更新进程调度优先级时会被recalc_task_prio()调用。

//../kernel/sched.c

/*
* return the priority that is based on the static
* priority but is modified by bonuses/penalties.
   *
* We scale the actual sleep average [0 .... MAX_SLEEP_AVG]
* into the -5 ... 0 ... +5 bonus/penalty range.
   *
   */
  static int effective_prio(task_t *p)
  {
  int bonus, prio;

  if (rt_task(p))//如果是实时进程
    return p->prio; //返回实时进程的调度优先级

  //如果是普通进程

  bonus = CURRENT_BONUS(p) - MAX_BONUS / 2; // 10*(sleep_avg/HZ) - 5，值在[-5,5]之间。

  prio = p->static_prio - bonus;
  if (prio < MAX_RT_PRIO)
    prio = MAX_RT_PRIO;
  if (prio > MAX_PRIO-1)
    prio = MAX_PRIO-1;
  return prio; //普通进程的调度优先级
   //prio = max (100, min (static_prio - bonus, 139))
  }

//下面的代码段是一些宏定义,用来参考。

//../include/linux/sched.h

#define MAX_USER_RT_PRIO    100
#define MAX_RT_PRIO     MAX_USER_RT_PRIO  //100
#define MAX_PRIO        (MAX_RT_PRIO + 40) //140

#define rt_task(p)      (unlikely((p)->prio < MAX_RT_PRIO)) //prio<100?

//../kernel/sched.c

#define USER_PRIO(p)        ((p)-MAX_RT_PRIO)  //p-100

#define MAX_USER_PRIO       (USER_PRIO(MAX_PRIO)) //40
#define PRIO_BONUS_RATIO     25

#define MAX_BONUS       (MAX_USER_PRIO * PRIO_BONUS_RATIO / 100) //10

#define DEF_TIMESLICE       (100 * HZ / 1000)

#define MAX_SLEEP_AVG       (DEF_TIMESLICE * MAX_BONUS)  //HZ

#define NS_TO_JIFFIES(TIME) ((TIME) / (1000000000 / HZ))
#define MAX_SLEEP_AVG       (DEF_TIMESLICE * MAX_BONUS)   //HZ 

#define CURRENT_BONUS(p) \
    (NS_TO_JIFFIES((p)->sleep_avg) * MAX_BONUS /         MAX_SLEEP_AVG)              // 10*sleep_avg/HZ  值在[0,10]之间

参考

task_struct

//---------------------------------------  Linux 2.6 进程调度相关信息  -----------------------------------------
  long                              nice; //进程的初始优先级，范围[-20,+19]，默认0，nice值越大优先级越低，分配的
  //时间片可能更少。能通过系统调用nice()可以修改nice值。
  int                               static_prio;//静态优先级。范围为[MAX_RT_PRIO, MAX_RT_PRIO+39]，默认情况
  //[100,139]。Normal进程使用静态优先级static_prio和平均睡眠时间sleep_avg动态的计算进程的调度优先级prio。
   /*
    static_prio= MAX_RT_PRIO + nice + 20

    在../kernel/sched.c中有两个宏实现nice值和static_prio值之间的转换
    #defineNICE_TO_PRIO(nice)  (MAX_RT_PRIO + (nice)+ 20)
    #definePRIO_TO_NICE(prio)  ((prio) - MAX_RT_PRIO- 20)
  */

  unsigned int                      rt_priority; //实时优先级，[0,MAX_RT_PRIO-1]，默认情况下范围[0,99]，在
  //setscheduler()中设置，且一经设定就不再改变。Real_time进程使用实时优先级rt_priority静态的计算进程的调度优先级prio。
   /*
    0 -> normal
    1-99 -> realtime
   */

  int                               prio; //存放"调度程序"要用到的优先级，对应优先级位图中的相应优先级位。数值越
  //大，表示进程优先级越小。
  /*
    0-99 -> Realtime process
    100-140 -> Normal process

   for Realtime process: prio = MAX_RT_PRIO-1 – rt_priority
   for Normal process: prio = max (100, min (static_prio - bonus, 139))
   其中bonus在[-5,5]之间。bonus越大，prio越小，优先级越高。
  */ 

  unsigned long                     sleep_avg;//这个字段的值用来支持调度程序对进程的类型(I/O消耗型 or CPU消耗型)
  //进行判断，值越大表示睡眠的时候越多，更趋向于I/O消耗型，系统调度时，会给该进程更多奖励以便该进程有更多的机会能够执行，反
  //之，更趋向于CPU消耗型，会给该进程更多惩罚。sleep_avg 的范围是 0~MAX_SLEEP_AVG。

  unsigned long long                timestamp;//进程最近插入运行队列的时间，或涉及本进程的最近一次进程切换发生的时
 //间。
  unsigned long long                last_ran;//最近一次替换本进程的进程切换发生的时间。

  cputime_t                         utime;//该进程在用户态的cpu的使用时间。
  cputime_t                         stime;//该进程在内核态的cpu的使用时间。
  unsigned long                     sleep_time; //进程的睡眠时间

  unsigned int                      time_slice;//进程剩余时间片，当一个普通进程(或者基于时间片轮转策略的实时进程)
  //的时间片用完之后，要根据任务的静态优先级static_prio重新计算时间片。task_timeslice()为给定的任务返回一个新的时间
  //片。对于交互性强的进程，时间片用完之后，它会被再放到活动数组而不是过期数组，该逻辑在scheduler_tick()中实现。

  unsigned int                      first_time_slice;//如果进程肯定不会用完其时间片，就把该标志设置为1

  const struct sched_class          *sched_class;  //与调度相关的函数
  struct sched_entity               se;  //调度实体
  struct sched_rt_entity            rt;  //实时任务调度实体
#ifdef CONFIG_PREEMPT_NOTIFIERS
  /*list of struct preempt_notifier:*/
  struct hlist_head                 preempt_notifiers;  //与抢占有关
#endif
#if defined(CONFIG_SCHEDSTATS)||define(CONFIG_TASK_DELAY_ACCT)
  unsigned int                      policy;  //表示该进程的进程调度策略。调度策略有:
//SCHED_NORMAL 0, 非实时进程, 用基于优先权的轮转法。
//SCHED_FIFO 1, 实时进程, 用先进先出算法。
//SCHED_RR 2, 实时进程, 用基于优先权的轮转法

  struct sched_info                 sched_info;  //调度相关的信息，如进程在cpu上运行的时间/在队列中等待的时间...
#endif

  struct list_head                  tasks;  //任务队列，通过这个寄宿于PCB(task_struct)中的字段构成的双向循环链表
  //将宿主PCB链接起来。

  volatile long                     need_resched; //调度标志,表示该进程是否需要重新调度,若非0,则当从内核态返回到
  //用户态或从中断返回时,会发生调度。当进程的时间片耗尽时，scheduler_tick()会设置这个标识，当一个优先级高的进程进入可执
  //行状态的时候，try_to_wake_up()会设置这个标识。

  struct list_head                  run_list; //该进程所在的运行队列。这个队列有一个与之对应的优先级k，所有位于这个
  //队列中的进程的优先级都是k，这些k优先级进程之间使用轮转法进行调度。k的取值是0~139。这个位于宿主PCB中的struct
  //list_head类型的run_list字段将构成一个优先级为k的双向循环链表，像一条细细的绳子一样，将所有优先级为k的处于可运行状态
  //的进程的PCB(task_struct)链接起来。

  prio_array_t                      *array; //指向当前进程所在CPU的就绪进程链表。

  cpumask_t                         cpus_allowed//能执行进程的CPU的位掩码

  struct thread_info                *thread_info;
/*
thread_info中与调度相关字段:
__u32                       flags;//存放TIF_NEED_RESCHED标志，如果必须调用调度程序，则设置该标志
__u32                       cpu;//运行进程所在运行队列的CPU逻辑号 

*/