准备实现体积蒙皮

之前发现，牛顿法在迭代的过程中容易收敛到局部。现在想通过减少变量的个数（不求解内部点的位置）来避免此种情况。

主要参考Efficient Simulation of Secondary Motion in Rig-Space这篇论文的方法。

方法的基本思路是，在解算的过程中，不考虑内部点的加速度，认为内部点始终处于平衡状态。于是内部点的位置唯一由表面顶点决定。既然是唯一决定，就可以考虑用某种方法近似这种决定方式。其中一种方法，就是用表面点的线性加权近似，这种方法本质上与线性蒙皮一样，因此称为体积蒙皮。

当前首要任务是，实现static solve的模拟。