ros下boost移植

一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的

ubuntu下boost编译安装 boost 安装 1.依赖安装 apt-get install mpi-default-dev libicu-dev python-dev python3-dev libbz2-dev zlib1g-dev 2.访问boost官网下载boost最新版本 3.解压下载文件,例如下载文件在~/Downloads下 cd ~/Downloads tar --bzip2 -xvf boost_1_58_0.tar.bz2  4.准备安装 cd boost_1_58 ./

前言      借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的--       一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense vi

这是在本学期期末整项目时习得的,不知道以后会不会有用. 一个天天整js+css+html的,突然弄Linux C,学到的确实不少. 遗憾的是,虽然努力了,导师还是觉得我进度慢把这部分砍掉了,唉. 前言 对于我这个新手而言,第一次学习linux,面对庞大的代码,复杂的程序结构和自身对linux知识的严重缺乏,一下子还真不知道该做什么.想想开发板厂家提供的演示程序,其过程是这样:先运行bootloader,bootloade引导linux内核启动,启动后再运行UI程序.对应的程序也有三个分别为u-b

最近一段时间都在用A31评估几颗5M的摄像头,包括ov5640.MT9P001.ov2710.A31下移植不同的摄像头驱动的好处在于,驱动结构规范化,采用video_device下的suddev的架构方式来处理sensor.A31下的移植主要关注几个配置文件+对硬件驱动的初始化配置即可.调试的目的是先跑起来后优化. 以下面的COMS为列,我们需要主要摄像头的以下几个电压值:典型5M摄像头的芯片电压配置 摄像头型号      I2C地址 AVDD DVDD IODD Reset PWDN    

ORBSLAM2运行ROS节点障碍 ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序,放在单独的ROS文件夹中.同样的,它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序.不过,为了方便,笔者主要测试了它在ROS下的应用程序,因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的,所以可以利用相机主题直接为ORBSLAM2提供输入图像.不过,笔者在跑通这个程序的过程中遇到了一些障碍,所以在此做个总结. 问题1:ROS路径设置的问题 问题2:cv_bridge的opencv版本冲突的问题: ROS路径设置的问题

一.子函数分析 1.发布数据子函数 (1)雷达数据数据类型 Header header # timestamp in the header is the acquisition time of # the first ray in the scan. # # in frame frame_id, angles are measured around # the positive Z axis (counterclockwise, if Z is up) # with zero angle bei

1.从boost官网下载boost库包: 2.然后解压到linux下的任意一个文件夹, 3.进入boost_1_57文件夹下,不同的boost版本会解压城不同的库文件夹, 4.执行././bootstrap.sh,build完成之后会生成一个bjam文件. 5执行./bjam -prefix=/usr/include. ok!

xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开,但是在使用过程中有一些定制性问题: 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制还是毫米制: All nodelets (besides convert_metric) in this package support both standard floating point depth ima