http://www.soaspx.com/dotnet/csharp/csharp_20110406_7469.html
背景
在项目过程中，有时候你需要调用非C#编写的DLL文件，尤其在使用一些第三方通讯组件的时候，通过C#来开发应用软件时，就需要利用DllImport特性进行方法调用。本篇文章将引导你快速理解这个调用的过程。
步骤
1. 创建一个CSharpInvokeCPP的解决方案：
2. 创建一个C++的动态库项目：
3. 在应用程序设置中，选择“DLL”，其他按照默认选项：
最后点击完成，得到如图所示项目：
我们可以看到这里有一些文件，其中dllmain.cpp作为定义DLL应用程序的入口点，它的作用跟exe文件有个main或者WinMain入口函数 是一样的，它就是作为DLL的一个入口函数，实际上它是个可选的文件。它是在静态链接时或动态链接时调用LoadLibrary和FreeLibrary 时都会被调用。详细内容可以参考（http://blog.csdn.net/benkaoya/archive/2008/06/02/2504781.aspx）。
4. 现在我们打开CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp文件：
现在我们加入以下内容：
1 // CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。
2 //
3
4 #include "stdafx.h"
5
6 extern "C" __declspec(dllexport) int Add(int x, int y)
7 {
8 return x + y;
9 }
10 extern "C" __declspec(dllexport) int Sub(int x, int y)
11 {
12 return x - y;
13 }
14 extern "C" __declspec(dllexport) int Multiply(int x, int y)
15 {
16 return x * y;
17 }
18 extern "C" __declspec(dllexport) int Divide(int x, int y)
19 {
20 return x / y;
21 }
extern "C" 包含双重含义，从字面上即可得到：首先，被它修饰的目标是“extern”的；其次，被它修饰的目标是“C”的。而被extern "C"修饰的变量和函数是按照C语言方式编译和连接的。
__declspec(dllexport)的目的是为了将对应的函数放入到DLL动态库中。
extern "C" __declspec(dllexport)加起来的目的是为了使用DllImport调用非托管C++的DLL文件。因为使用DllImport只能调用由C语言函数做成的DLL。
5. 编译项目程序，最后在Debug目录生成CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll和CSharpInvokeCPP.CPPDemo.lib
我们用反编译工具PE Explorer查看下该DLL里面的方法：
可以发现对外的公共函数上包含这四种“加减乘除”方法。
6. 现在来演示下如何利用C#项目来调用非托管C++的DLL，首先创建C#控制台应用程序：
7. 在CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo项目上新建一个CPPDLL类，编写以下代码：
1 public class CPPDLL
2 {
3 [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
4 public static extern int Add(int x, int y);
5
6 [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
7 public static extern int Sub(int x, int y);
8
9 [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
10 public static extern int Multiply(int x, int y);
11
12 [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
13 public static extern int Divide(int x, int y);
14 }
DllImport作为C#中对C++的DLL类的导入入口特征，并通过static extern对extern “C”进行对应。
8. 另外，记得把CPPDemo中生成的DLL文件拷贝到CSharpDemo的bin目录下，你也可以通过设置【项目属性】->【配置属性】->【常规】中的输出目录：
这样编译项目后，生成的文件就自动输出到CSharpDemo中了。
9. 然后在Main入口编写测试代码：
1 static void Main(string[] args)
2 {
3 int result = CPPDLL.Add(10, 20);
4 Console.WriteLine("10 + 20 = {0}", result);
5
6 result = CPPDLL.Sub(30, 12);
7 Console.WriteLine("30 - 12 = {0}", result);
8
9 result = CPPDLL.Multiply(5, 4);
10 Console.WriteLine("5 * 4 = {0}", result);
11
12 result = CPPDLL.Divide(30, 5);
13 Console.WriteLine("30 / 5 = {0}", result);
14
15 Console.ReadLine();
16 }
运行结果：
方法得到调用。
10. 以上的方法只能通过静态方法对于C++中的函数进行调用。那么怎样通过静态方法去调用C++中一个类对象中的方法呢？现在我在CPPDemo项目中添加一个头文件userinfo.h：
1 class UserInfo {
2 private:
3 char* m_Name;
4 int m_Age;
5 public:
6 UserInfo(char* name, int age)
7 {
8 m_Name = name;
9 m_Age = age;
10 }
11 virtual ~UserInfo(){ }
12 int GetAge() { return m_Age; }
13 char* GetName() { return m_Name; }
14 };
在CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp中，添加一些代码：
1#include "malloc.h"
2#include "userinfo.h"
3
4typedef struct {
5 char name[32];
6 int age;
7} User;
8
9UserInfo* userInfo;
10
11extern "C" __declspec(dllexport) User* Create(char* name, int age)
12{
13 User* user = (User*)malloc(sizeof(User));
14
15 userInfo = new UserInfo(name, age);
16 strcpy(user->name, userInfo->GetName());
17 user->age = userInfo->GetAge();
18
19 return user;
20}
这里声明一个结构，包括name和age，这个结构是用于和C#方面的结构作个映射。
注意：代码中的User*是个指针，返回也是一个对象指针，这样做为了防止方法作用域结束后的局部变量的释放。
strcpy是个复制char数组的函数。
11. 在CSharpDemo项目中CPPDLL类中补充代码：
1 [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
2 public static extern IntPtr Create(string name, int age);
3
4 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
5 public struct User
6 {
7 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)]
8 public string Name;
9
10 public int Age;
11 }
其中这里的结构User就和C++中的User对应。
12. 在Program.cs中补充代码：
1 IntPtr ptr = CPPDLL.Create("李平", 27);
2 <strong><font color="#ff0000">CPPDLL.User user = (CPPDLL.User)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(CPPDLL.User));</font></strong>
3 Console.WriteLine("Name: {0}, Age: {1}", user.Name, user.Age);
注意：红色字体部分，这里结构指针首先转换成IntPtr句柄，然后通过Marshal.PtrToStructrue转换成你所需要的结构。
运行结果：
最后附上我的源代码：CSharpInvokeCPP.rar，希望对大家有所帮助：）