Robotium是基于Instrumentation框架的，其编写的测试脚本与被测程序运行在同一个进程里面，所以这需要测试程序与被测程序拥有相同的签名，否则无法进行通讯。
在只有apk的情况下可以采用“去签名再签名”的方法对被测程序进行签名。且没有签过名的apk是装不到手机里去的。
那你是否要问，我的测试程序打包成的apk为什么可以直接装，而不用签名呢？
那是因为当你再用eclipse生成apk时，eclipse用本地的sdk中的签名工具，自动为你签过名了，所以eclipse打包成的apk可以直接装到手机里去。
所以说假如你想与被测程序通讯，即做测试，两种途径：
1、查看被测程序是用的哪种签名，你也同样用被测程序的签名把你自己的测试脚本也签成这个，但是这个是不容易做到的。
被测程序如果没有源码的话，签名估计也是搞不到的，那可是机密文件，很少外传的，
比如说你想测美团外卖的app，但是你是不可能拿到这个app签名的，所以只能采用第二种方法。
2、把被测程序也签成跟你测试脚本一样的签名，即也用本地sdk中的签名工具重新签一下。
这里（http://jingyan.baidu.com/album/bad08e1ee438e109c851213d.html?picindex=2）介绍了两种方法，
第一种是利用debug.keystore，第二种是利用re-sign.jar。无论哪一种方法，都是要先配置环境变量，ANDROID_HOME, JAVA_HOME等变量，
这里你把平时需要android环境需要配置的都配置完，运行签名命令之后，如果提示，找不到路径之类的，你再接着配别的，因为我也记不清具体是哪几个了。
方法一、利用debug.keystore，我就不多做介绍了，可以参考http://www.51testing.com/html/92/115892-223023.html，反正我是没成功，不知道是什么问题，祝你好运！
方法二、利用re-sign.jar，这个特别方便，一次成功，只是re-sign.jar不好下载，在网上找了很多，都没有找到，最终在一个测试的群文件里找到啦，皇天不负有心人，终于搞定啦！
现把re-sign.jar下载链接http://files.cnblogs.com/files/zh-ya-jing/re-sign.zip分享给大家！
如果上边还没解决你的问题，你可能是像我一样，测试的是手机系统，整个手机系统预装了多个app，采用上述方法二把被测程序签名成与测试脚本相同的签名，这显然不现实，
所以只能采用方法一，把测试脚本签名成手机系统app的签名，这你只能找手机系统版本的开发项目组，索要手机app的签名。签过之后，你把测试脚本装到手机里，就可以控制手机app啦！