linux bash下免密碼登陸ROS

linux命令

1.生成key文件

ssh-keygen -t dsa

2.copy到ROS文件目錄裏面

scp .ssh/id_dsa username@XX.XX.XX.XX:

3.登陸ROS,並在ROS上面導入key

user ssh-keys import public-key-file=id_dsa.pub user=username

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时间: 2024-10-16 12:40:05

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linux下免密登录配置

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Linux的SSH免密登录认证过程研究

一.先看下SSH免密登录使用到的工具和生成的文件 工具:ssh-keygen用于生成秘钥文件,其中秘钥分为公钥和私钥.ssh-copy-id用于复制公钥文件到被控制机. 文件:ssh-keygen生成的秘钥文件有两个,放在~/.ssh/,id_rsa为私钥.id_rsa.pub为公钥 被控制机文件:通过ssh-copy-id复制的公钥在被控制机这个文件里,~/.ssh/authorized_keys id_rsa.pub公钥如下示例: ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAABIw

基于vagrant工具在win7下免密登录linux

一.SSH加密方式 SSH采用的是"非对称密钥系统",即耳熟能详的公钥私钥加密系统,其安全验证又分为两种级别. 1. 基于口令的安全验证 这种方式使用用户名密码进行联机登录,一般情况下我们使用的都是这种方式.整个过程大致如下: (1)客户端发起连接请求. (2)远程主机收到用户的登录请求,把自己的公钥发给客户端. (3)客户端接收远程主机的公钥,然后使用远程主机的公钥加密登录密码,紧接着将加密后的登录密码连同自己的公钥一并发送给远程主机. (4)远程主机接收客户端的公钥及加密后的登录密

linux下免密登录

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【Linux】ssh免密登录

一.ssh免密配置 ssh 无密码登录要使用公钥与私钥.linux下可以用用ssh-keygen生成公钥/私钥对,下面我以CentOS为例. 有机器A(192.168.1.155),B(192.168.1.181).现想A通过ssh免密码登录到B. 1.在A机下生成公钥/私钥对. [[email protected] ~]$ ssh-keygen -t rsa -P '' -P表示密码,-P '' 就表示空密码,也可以不用-P参数,这样就要三车回车,用-P就一次回车.它在/home/chenlb

Linux主机SSH免密设置解析

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Linux机器间ssh免密登录

前言 一台Linux机器通过ssh的方式连接别的机器或通过scp的方式传输文件,都需要输入密码. 为了解决每次输入密码的困扰,可采用添加密钥的方式实现. 实现过程 源服务器A,目标服务器B. 1.在源服务器A上执行以下命令,生成配对的密钥: ssh-keygen -t rsa 2.生成的密钥存放于~/.ssh/id_rsa.pub: 3.在目标服务器的~/.ssh目录下新建文件authorized_keys(若有则不需): touch authorized_keys 4.将源服务器的id_rsa

linux上ssh免密登录原理及实现

因为我的服务器集群需要回收日志到中央进行统一处理,所以需要建立ssh互信关系实现免密登录.关于ssh的使用大家可能都很熟悉了,我们今天主要来讲下ssh连接和免密登录的原理. scp 传输文件 scp(secure copy)是linux系统下基于ssh登录进行安全的远程文件拷贝的命令. # 传递文件到远程 scp local_file remote_username@remote_ip:remote_file # 传递文件夹到远程 scp -r local_folder remote_usern