相机标定

尝试进行Kinect2.0相机进行标定

1 Color镜头标定

2 红外镜头标定

3 2个相机相对关系计算

工具包：

Matlab自带工具箱：

http://www.ilovematlab.cn/thread-267670-1-1.html

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/5929145.html

其他工具箱：

张正友标定法 Camera Calibration Toolbox for Matlab

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html

http://blog.csdn.net/felix86/article/details/38401447