Android游戏框架之基础之AA碰撞系统

AA 碰撞体 就是将所有的物体设置为矩形框进行碰撞计算。下面是代码

Java代码  

1. /*
2. * Copyright (C) 2010 The Android Open Source Project
3. *
4. * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
5. * you may not use this file except in compliance with the License.
6. * You may obtain a copy of the License at
7. *
8. *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
9. *
10. * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
11. * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
12. * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
13. * See the License for the specific language governing permissions and
14. * limitations under the License.
15. */
16. package com.replica.replicaisland;
17. /**
18. * An Axis-Aligned rectangular collision volume.  This code treats other volumes as if they are
19. * also rectangles when calculating intersections.  Therefore certain types of intersections, such
20. * as sphere vs rectangle, may not be absolutely precise (in the case of a sphere vs a rectangle,
21. * for example, a new rectangle that fits the sphere is used to perform the intersection test, so
22. * there is some potential for false-positives at the corners).  However, for our purposes absolute
23. * precision isn‘t necessary, so this simple implementation is sufficient.
24. */
25. public class AABoxCollisionVolume extends CollisionVolume {
26. private Vector2 mWidthHeight;
27. private Vector2 mBottomLeft;
28. public AABoxCollisionVolume(float offsetX, float offsetY, float width, float height) {
29. super();
30. mBottomLeft = new Vector2(offsetX, offsetY);
31. mWidthHeight = new Vector2(width, height);
32. }
33. public AABoxCollisionVolume(float offsetX, float offsetY, float width, float height,
34. int hit) {
35. super(hit);
36. mBottomLeft = new Vector2(offsetX, offsetY);
37. mWidthHeight = new Vector2(width, height);
38. }
39. @Override
40. public final float getMaxX() {
41. return mBottomLeft.x + mWidthHeight.x;
42. }
43. @Override
44. public final float getMinX() {
45. return mBottomLeft.x;
46. }
47. @Override
48. public final float getMaxY() {
49. return mBottomLeft.y + mWidthHeight.y;
50. }
51. @Override
52. public final float getMinY() {
53. return mBottomLeft.y;
54. }
55. /**
56. * Calculates the intersection of this volume and another, and returns true if the
57. * volumes intersect.  This test treats the other volume as an AABox.
58. * @param position The world position of this volume.
59. * @param other The volume to test for intersections.
60. * @param otherPosition The world position of the other volume.
61. * @return true if the volumes overlap, false otherwise.
62. */
63. @Override
64. public boolean intersects(Vector2 position, FlipInfo flip, CollisionVolume other,
65. Vector2 otherPosition, FlipInfo otherFlip) {
66. final float left = getMinXPosition(flip) + position.x;
67. final float right = getMaxXPosition(flip) + position.x;
68. final float bottom = getMinYPosition(flip) + position.y;
69. final float top = getMaxYPosition(flip) + position.y;
70. final float otherLeft = other.getMinXPosition(otherFlip) + otherPosition.x;
71. final float otherRight = other.getMaxXPosition(otherFlip) + otherPosition.x;
72. final float otherBottom = other.getMinYPosition(otherFlip) + otherPosition.y;
73. final float otherTop = other.getMaxYPosition(otherFlip) + otherPosition.y;
74. final boolean result = boxIntersect(left, right, top, bottom,
75. otherLeft, otherRight, otherTop, otherBottom)
76. || boxIntersect(otherLeft, otherRight, otherTop, otherBottom,
77. left, right, top, bottom);
78. return result;
79. }
80. /** Tests two axis-aligned boxes for overlap. */
81. private boolean boxIntersect(float left1, float right1, float top1, float bottom1,
82. float left2, float right2, float top2, float bottom2) {
83. final boolean horizontalIntersection = left1 < right2 && left2 < right1;
84. final boolean verticalIntersection = top1 > bottom2 && top2 > bottom1;
85. final boolean intersecting = horizontalIntersection && verticalIntersection;
86. return intersecting;
87. }
88. /** Increases the size of this volume as necessary to fit the passed volume. */
89. public void growBy(CollisionVolume other) {
90. final float maxX;
91. final float minX;
92. final float maxY;
93. final float minY;
94. if (mWidthHeight.length2() > 0) {
95. maxX = Math.max(getMaxX(), other.getMaxX());
96. minX = Math.max(getMinX(), other.getMinX());
97. maxY = Math.max(getMaxY(), other.getMaxY());
98. minY = Math.max(getMinY(), other.getMinY());
99. } else {
100. maxX = other.getMaxX();
101. minX = other.getMinX();
102. maxY = other.getMaxY();
103. minY = other.getMinY();
104. }
105. final float horizontalDelta = maxX - minX;
106. final float verticalDelta = maxY - minY;
107. mBottomLeft.set(minX, minY);
108. mWidthHeight.set(horizontalDelta, verticalDelta);
109. }
110. }