前两篇讲了任务的添加和9大项配置，这篇讲任务的执行。
任务的执行
任务的执行在CommandScheduler的run方法中，所以删除所有的断点，在run方法中打上断点，重启启动debug：
先看while循环下面的第一行代码
ExecutableCommand cmd = dequeueConfigCommand();
private ExecutableCommand dequeueConfigCommand() {
try {
// poll for a command, rather than block indefinitely, to handle shutdown case
return mCommandQueue.poll(getCommandPollTimeMs(), TimeUnit.MILLISECONDS);
} catch (InterruptedException e) {
CLog.i("Waiting for command interrupted");
}
return null;
}
从队列中取出第一个对象。如果队列中没有元素那就返回null。返回后，while中会判断如果为null的话，就会结束再次调用
ExecutableCommand cmd = dequeueConfigCommand();
直到cmd不为null。所以在
IDeviceSelection options = cmd.getConfiguration().getDeviceRequirements();
打上断点，按F8，程序会在cmd不为null时进入到上面的代码，停下来。
首先得到系统设备要求，根据该要求，判断是否有满足要求的设备并分配该设备。
原生的 要求就一个S/N号，ddms会根据该SN号分配一个IDevice，然后cts根据IDevice包装成ITestDevice对象返回。然后根据ITestDevice，IDeviceManager和ExecutableCommand开始真正的启动任务。我们先不急于讨论执行的过程，而是继续向下看：
addInvocationThread(invThread);
if (cmd.isLoopMode()) {
addNewExecCommandToQueue(cmd.getCommandTracker());
}
先将正在执行的线程存到set中，然后将该命令再次放入任务队列中，这样的目的是为了能循环执行该任务。如果根据sn号没有分配成功ITestDevice，则会再次尝试一次，如果在规定时间内还没找到设备则放弃。最后做一些tearDown操作，然后将case运行过程中的log保存到文件。就算执行完了。
现在回头看一下执行任务的线程中是如何操作的：
private InvocationThread startInvocation(IDeviceManager manager, ITestDevice device,
ExecutableCommand cmd) {
final String invocationName = String.format("Invocation-%s", device.getSerialNumber());
InvocationThread invocationThread = new InvocationThread(invocationName, manager, device,
cmd);
invocationThread.start();
return invocationThread;
}
InvocationThread为CommandScheduler私有内部类，继承与线程，这就属于线程里启动线程。所以直接看InvocationThread的run方法就ok了。在run方法里调用了ITestInvocation的invoke方法：
传入的对象分别为ITestDevice、IConfiguration、IRescheduler。前两个已经涉及到，最后一个IRescheduler是什么？自己看吧，也没啥意义。这样任务的前期的工作都已经搞定了，程序转到了TestInvocation的invoke方法。放到下一篇文章来讲，因为它很重要，相当于一个调度室的作用。
总结
写了6篇，总结一些cts的过程。
任务的开始点是接受命令行中的参数，如果判断为执行cts任务，那么会在Console.run方法中启动添加命令任务的线程ArgRunnable<CaptureList>和执行任务的线程CommandScheduler。添加任务线程ArgRunnable<CaptureList>会调用CommandScheduler对象方法addCommand来向ConditionPriorityBlockingQueue<ExecutableCommand>（采用先进先出的队列）这个队列中添加，而执行任务线程CommandScheduler会通过调用自己的私有方法dequeueConfigCommand来从
ConditionPriorityBlockingQueue<ExecutableCommand>去取可执行的任务，每次取第一个。然后调用InvocationThread这个线程去执行任务。InvocationThread这个线程调用TestInvocation.invoke方法去执行任务。
明白了么，其实很简单！