DIY wifi 小四轴

闲的时候查阅了MTK BT/WIFI相应资料,了解了一点框架知识,并且对底层驱动做了简单的代码流程跟踪,也留有一些问题,现做简单记录,不确定以后是否还有时间和机会再继续完善. 下图是MT6589平台,SDIO接口的硬件电路图,该平台有四组SDIO,其中MT6520/28会用到其中一组,当然SDIO仅用于WIFI的数据通信. 在init.project.rc文件, mknod/dev/stpbt  c 192 0; insmod/system/lib/modules/mtk_hif_sdio.ko

转载:http://www.cnmox.com/thread-12460-1-1.html首先声明本人也是菜鸟,此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解,现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来,又不成体系,我自己开始学的时候往往一头雾水,相信很多新手也一样.所以在这个帖子里面,我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解. [概述]1.diy四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈.中特威.新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK.FF.玉兔等品牌)电

四旋翼飞行器结构和原理 1.结构形式       旋翼对称分布在机体的前后.左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备.结构形式如图 1.1所示. .工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置.四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统. 四旋翼飞行器的电机 1和电机 3逆时

DMP是什么? DMP就是指MPU-6050集成内部的处理器,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担,且避免了繁琐的滤波和数据融合,DMP官方驱动库,是基于MSP430的,用来驱动DMP.理论上可以无缝移植到STM32f103系列和STM32F4系列中.不过如果不愿意自行移植,可以借鉴圆点四轴的dmp库.圆点四轴2013版与最新的圆点四轴2015版DMP库有一定区别.移植使用时需要特别注意.       应用场景       一般读出MPU-6050的加速度和角速度的原始数据不难.这些原

相信了解无线网络的读者都知道安全性是无线网络的先天不足,正是因为他的传播通过空气,所以信号很容易出现外泄问题,相比有线网络来说信号监听变得非常简单. 部分用户通过WEP加密的方式来保护网络通讯数据包避免被监听者破译,不过WEP加密在现今这个安全技术飞速发展的时代已经不再保险,网上也有很多介绍实 现无线WEP入侵的方法.今天笔者就再介绍一个更为精简的方法,让我们可以在五分钟之内实现无线WEP网络的入侵,将WEP加密密钥轻松还原出明文. 一,五分钟实现无线WEP入侵的特点:   众所周知WEP加密入

单片机应用技术实训设计报告(四轴飞行器) 所属系部: 电气信息工程系 班 级: (2014)通信技术1班 姓 名: 彭世秋 指导老师: 施 芸 摘 要 为了满足四轴飞行器的设计要求,设计了以微控制器为核心的控制系统和算法.首先进行了各单元电路方案的比较论证,确定了硬件设计方案.四轴飞行器采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个无刷电机驱动的一种飞行器,以ARM公司的Context-M3 CPU內核为基础,围绕新的Context-M3 CPU內核演化而来的意法半导体公司的STM32F103高容量单片

原作者:PG     整理:玄魂工作室-荣杰 目录: 0x00-Fluxion是什么 0x01-Fluxion工作原理 0x02-Kali上安装fluxion 0x03-Fluxion工具使用说明+实战破解wifi 小编在作者PG原稿上斗胆修改,”跪求”原作者赐风油精 0x00-Fluxion是什么 Fluxion是一个无线破解工具,这款软件可以帮你挤掉WiFi主人的网络让你自己登陆进去,而且WiFi主人怎么挤也挤不过你.这个工具有点像是Linset的翻版.但是与Linset比较起来,它有着更多

先前有场关于WIFI是否取代LTE的讨论,再看下面数据,蜂窝流量确实在减少呀,反而WIFI正在有分流取代主流的位置,未来的数据流量正在向室内转移,难道以后蜂窝流量倒要作为“分流”了? 2009~2011年蜂窝流量增速基本等于总流量增速.从2012年开始,蜂窝流量增速开始更快速地下降,每年的实际数据都低于预测,使得VNI报告不断下调对蜂窝流量的预测:2011年VNI预测2012~2014年蜂窝流量复合增长率为92%,2012年修正预测为67%,2013年修正预测为63%,而等2012~2014年实

有人问我关于四元数姿态解算算法的分析,每次都解释好久,今日空闲,特发一帖,供大家参考.本分析将结合程序,分析姿态解算思路,由于能力有限,难免有错误之处请谅解,同时希望能够抛砖引玉,得到大神指点.再此感谢圆点博士提供资料参考. 为尊重原创,转载请注明原出处,谢谢. 原创:冰三点水 关键字:姿态解算 互补滤波 四元数 下面进入正题. 第一部分 传感器说明 通常我们开源小四轴使用mpu6050姿态传感器,可以输出三轴加速度和三轴角速度数据.角速度数据就是x.y.z三个轴的旋转角速度.而加速度是沿三个轴