1 线程标识
pthread_t类型
int pthread_equal（pthread_t tid1，pthread_t tid2） pthread_t pthread_self（）
2 创建线程
int pthread_create（pthread_t *tid，pthread_attr_t *attr，void *（*start_rtn）（void *），void *arg）
tid保存线程id，attr描述线程属性，start_rtn为线程起始函数（参数和返回值都是void *），arg是传递给起始函数的参数
新创建线程和调用线程的执行顺序是不确定的，新创建线程继承调用线程的信号屏蔽字，但是清除未决信号
3 终止线程
三种方式：
1）从启动例程返回 return
2）被其他线程取消pthread_cancel
int pthread_cancel(pthread_t tid)
3）调用pthread_exit
void pthread_exit（void *rval）
rval可以被其他线程通过pthread_join捕捉到：
int pthread_join（pthread_t tid，void **rval）
调用线程将等待tid线程终止，并试图获取其返回码（终止码）
清理函数：
void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *),void *arg) void pthread_cleanup_pop(int execute)
4 线程同步
1）互斥量
互斥量：pthread_mutex_t int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutexattr_t *attr) int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex) int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex) int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex) int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)
2）读写锁
与互斥量的区别在于：多线程共享读锁，独占写锁
读写锁：pthread_rwlock_t int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *rwlock,pthread_rwlockattr_t *attr) int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock) int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock) int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock) int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock) int pthread_rwlock_tyrrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock) int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock)
3）条件变量
条件变量提供了线程会合的场所，允许线程以无竞争的方式等待某个条件的发生
条件变量受互斥量保护，获取互斥量的线程A可以调用pthread_cond_wait（&cond，&mutex）
A线程被放到条件变量的线程列表上，对互斥量解锁，进入休眠状态等待条件发生
其他线程获取互斥量，一定条件下调用pthread_cond_signal（&cond）或pthread_cond_broadcast（&cond）函数，然后释放互斥量
A线程pthread_cond_wait函数返回，并重新获取互斥量
条件变量：pthread_cond_t int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond) int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond) int pthread_cond_wait(ptherad_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex) int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex,struct timespec *timeout) int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond) int pthread_cond_braodcase(pthread_cond_t *cond)
获取互斥量的线程通过调用pthread_cond_wait、pthread_cond_timedwait函数，将线程放到等待条件的线程列表上，释放互斥量并休眠等待
之后获取互斥量的线程可以在条件发生时调用pthread_cond_signal、pthread_cond_broadcast函数，当线程释放互斥量时，等待条件的线程列表上的线程可以从pthread_cond_wait函数返回并重新获取互斥量