MCD 机电一体化概念设计首选项

碰撞精度—设置碰撞检测的精度。当两个碰撞体距离小于等于该值，可以认为两个对象发生了碰撞。距离达到该值时物体可以相互穿透。较大的值更有效，但会导致更大的穿透率。

分布时间—设置最小时间增量。每个时间步长进行一次物理计算。动作不会在时间步长之内发生。较大的值会提高系统性能，但会降低准确性。

注意：步长过大可能会导致模拟不稳定，约束中断，物体获得无限能量。如果出现不稳定性，可以减小步长，使步长的倒数比系统中最快振荡的频率大10倍。默认步长为1毫秒，振荡频率低于100赫兹。

弹力乘数—指定在仿真过程中鼠标拖动对象时施加的力。

公差—设置关节允许变动量，该距离仍被视为关节对齐（关节位置未改变）。较大的值求解得更快，但会导致关节定位中有更多的间隙。

误差减少量—设置决定关节位置求解速度的因子。较大的值会导致解算器以较少的步骤将关节拉在一起，但过高的值会导致不稳定。

最大迭代次数—设置每个时间步长的最大迭代次数，求解器使用该次数求解关节的位置，并使其所有位置都在公差范围内。较大的值会让求解器有更多的时间将大量关节放置到位，但求解可能需要更长的时间。

粘着力—设置碰撞体之间的结合力，以抵消碰撞引起的排斥力。

显示多个零件时，这些设置仅适用于工作零件。

当显示多个零件时，这些设置适用于整个仿真。

PLCSIM Adv处于冻结模式。MCD比较仿真时间并和PLCSIM Adv保持同步。