《机电传动控制》----学习笔记七

仿真1-交通灯的控制

仿真2-输送带控制

这个模型对我来说比较陌生,刚看到时感到无从下手,于是参考了小熊同学的设计,在理解学习他设计的同时做了细微改动,虽然不是自己设计的,但也有一些收获。

经过调试,我发现了系统的默认计时单位是0.1秒。开始我完全不理解M3和T3的作用,于是我把它们删除后看对系统有什么影响,结果发现根本没有工件落到传送带上。经过分析后我得出了Y10响应是需要一定时间的,而M3和T3就是保证Y10有这个响应时间,T3的计时时间只要大于该响应时间即可。另外,T0的设置也很有必要,它保证了前一个工件下落后后一个工件才开始掉落。而利用继电器上升沿和下降沿来编程可以简化设计。

时间: 2024-08-28 06:34:22

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首先写写本周的仿真作业.仿真结果:启动后约在3.9至4.2秒转速会达到稳定,稳定值在1213r/min左右(不能达到1220r/min,因为一直会有0.6欧姆的内阻存在),而上升曲线只有些许波澜. 仿真要求:电机启动仿真要求结合要本周学习的直流电机机械特性,用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程,电机工作在额定电压和额定磁通下,采用串三段或四段电阻启动,整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍.额定电压240V,额定电流16.2A,额转矩29.2N.m,额定转速1220 r/

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机电传动控制读书笔记二(书本内容)

读书内容:<自动化技术中的进给电气传动>第一章的第1.3节:<控制系统指南>的第一章和第二章:Plecs仿真实验结果. 知识要点: <自动化技术中的进给电气传动> 1.对于线性传递环节的实际系统,其输入量的微分的最高阶数m不大于输出量的最高阶数n, 2.在不可调传动系统情况下,在系统稳定状态下,一个接入的负载转矩ML会产生一个角速度为wM的固定偏差.而且在起始t=0的情况下,发生了ML的跃变.并有如下规律: n=m:当出现一个输入量跃变时,输出量也同样出现一个跃变. n

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对于停止过程,自己还没计算到准确的数字:对于下降过程还没调好转子电阻,使之达到600r/min.出现很多问题的原因有:计算能力不足:我开始准备通过能耗制动停止后,通过改变电源电压以及反接,使得我先前计算的值满足600r/min的要求.但是最后不知道如何改变电源电压,使得重新改变方式.准备后续再仿真.整体来看,我对交流电机还不是很理解,本以为是简单的拼凑,但实际上很麻烦.

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