POSIX 线程，也被称为Pthreads，是一个线程的POSIX标准；
pthread.h
int pthread_create(pthread_t * thread,
pthread_attr_t const *attr,
void *(*start_routine)(void*),
void *arg);
thread： 新线程句柄
attr： 新线程属性
start_routine: 线程启动程序
arg：线程启动程序参数
int pthread_join(pthread_t thread, void **ret_val);
thread: 从pthread_create 返回的句柄
ret_val: 获取返回值
互斥锁
1、初始化互斥锁
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t * mutex, const pthread_mutexattr_t *attr);
mutex: 一个指向要初始化的互斥变量的指针
attr: 一个指向为互斥所定义属性的结构体
默认不提供attr可以使用：mutex = PTHERAD_MUTEX_INITIALIZER;
2、锁定互斥锁
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
3、解锁互斥锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
4、销毁互斥锁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
信号量
semaphore.h
1、初始化信号量
extern int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
sem 要初始化的信号量指针；
pshared 共享标志；
value 初始值；
2、锁定信号量
extern int sem_wait(sem_t *sem);
3、解锁信号量
extern int sem_post(sem_t *sem);
4、销毁信号量
extern int sem_destroy(sem_t *sem);
POSIX线程调度策略
sched.h
SCHED_FIFO:先进先出
SCHED_RR:循环轮转调度
1、通过设置pthread_attr_t的sched_policy域在pthread_create时定义
2、在运行时定义：
int pthread_setschedparam(pthread_t thid, int poilcy, struct sched_param const *param);
POSIX线程优先级
1、通过设置pthread_attr_t的sched_prority域在pthread_create时定义
2、在运行时定义：
pthread_setschedparam 的sched_param结构体中提供优先级
优先级的最大值和最小值根据调度策略而定，可以使用sched_get_priority_max和sched_get_priority_min获取
参考：《Android C++高级编程》