http://www.360doc.com/content/13/0106/09/9171956_258497083.shtml
pthread_t pthr;
pthread_create(&pthr, NULL, thread_handler, NULL);
...
void* thread_handler(void* arg)
{
/* do something */
pthread_join(pthr, NULL);
}
上面的代码不好使，pthread_join不能放在pthread调用的handler内，虽然不报错，但是thread无法正常回收，如果多次创建thread，内存会越来越大（另一种形式的内存泄露）。
正确的做法是在handler外面pthread_join:
pthread_t pthr;
pthread_create(&pthr, NULL, thread_handler, NULL);
pthread_join(pthr, NULL);
...
void* thread_handler(void* arg)
{
/* do something */
}
如果不用pthread_join，改用pthread_detach呢？那最方便，但要注意：pthread_detach最好是放在handler里面第一句。
void* thread_handler(void* arg)
{
pthread_detach(pthr);
/* do something */
}
如果pthread_create后紧跟pthread_detach，有可能会出错。
pthread_detach(pthread_self())
linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态，
如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。
若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。
unjoinable属性可以在pthread_create时指定，或在线程创建后在线程中pthread_detach自己, 如：pthread_detach(pthread_self())，将状态改为unjoinable状态，确保资源的释放。或者将线程置为 joinable,然后适时调用pthread_join.
其实简单的说就是在线程函数头加上 pthread_detach(pthread_self())的话，线程状态改变，在函数尾部直接 pthread_exit线程就会自动退出。省去了给线程擦屁股的麻烦
pthread_self
头文件
#include <pthread.h>
函数原型
pthread_t pthread_self(void);
函数作用：获得线程自身的ID。pthread_t的类型为unsigned long int，所以在打印的时候要使用%lu方式，否则将产生奇怪的结果。
功能
获取当前调用线程的 thread identifier(标识号).
近来发现 在线程函数第一行调用 pthread_detach(pthread_self()) 返回值是22不是0，后来在网上找到以下话语：
linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态，如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。
若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。
unjoinable属性可以在pthread_create时指定，或在线程创建后在线程中pthread_detach自己,如：pthread_detach(pthread_self())，将状态改为unjoinable状态，确保资源的释放。或者将线程置为joinable,然后适时调用pthread_join.
在程序运行中检查/proc/ <pid> /maps文件，若看到大概8K左右的很多虚拟内存碎片，基本上可以确认是线程资源泄漏造成的300个线程后pthread_create失败。
不知是否因为自己，先对要创建的线程做了以下属性设定，
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
然后又在线程函数中使用
pthread_detach(pthread_self());
两段代码作用有冲突。
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pthread_detach(threadid)和pthread_detach(pthread_self())的区别应该是调用他们的线程不同，没其他区别。
pthread_detach(threadid)函数的功能是使线程ID为threadid的线程处于分离状态，一旦线程处于分离状态，该线程终止时底层资源立即被回收；否则终止子线程的状态会一直保存（占用系统资源）直到主线程调用pthread_join(threadid,NULL)获取线程的退出状态。
通常是主线程使用pthread_create()创建子线程以后，一般可以调用pthread_detach(threadid)分离刚刚创建的子线程，这里的threadid是指子线程的threadid；如此以来，该子线程止时底层资源立即被回收；
被创建的子线程也可以自己分离自己，子线程调用pthread_detach(pthread_self())就是分离自己，因为pthread_self()这个函数返回的就是自己本身的线程ID。