Frustum Testing -- Bounds/Point/Occlusion

测试一个特定的渲染物体是否在一个特定的相机视锥中：

1  //returns true if renderer is within frustum
2     public static bool IsRedererInFrustum(Renderer renderer,Camera cam)
3     {
4         Plane[] planes = GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(cam);
5         return GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes, renderer.bounds);
6     }

GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes 得到的是相机视锥的六个平面（上下、左右以及前后） 我将其各自的法线画出来了：

不难理解这里这六个平面

经过测试 渲染的物体 无论是部分还是全部在视锥中，该结果均为true

测试某一特定的点是否在相机视锥中：

 1 //returns true is the point in the frustum
 2     public static bool IsPointInFrustum(Vector3 point,Camera cam,out Vector3 viewPortLocation)
 3     {
 4         Bounds B = new Bounds();
 5         B.center = point;
 6         B.size = Vector3.zero;
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 8         //construct frustum planes from camera
 9         Plane[] planes = GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(cam);
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11         bool isVisible = GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes, B);
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13         viewPortLocation = Vector3.zero;
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15         if (isVisible)
16         {
17             viewPortLocation = cam.WorldToViewportPoint(point);
18         }
19         return isVisible;
20     }

可以考虑点为上一种渲染物体的特殊情况，其边界大小为0

考虑物体在相机之中，并且测试没有occlusion时 ：

 1  public static bool IsVisible(Renderer renderer,Camera cam)
 2     {
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 4         //whether is in  camera frustum
 5         if (IsRedererInFrustum(renderer, cam))
 6             return !Physics.Linecast(renderer.transform.position, cam.transform.position);      //whether there‘s no objects between the two objs..
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 9         return false;
10     }

判断条件除了物体在相机视锥中，并且与相机之间有无其他物体挡住

通过二者之间的物理射线检测来实现

//适用： 第三人称角色扮演   检测控制的角色是否到被场景遮挡的地方

//--另行补充--