1. 内核模块简介
Linux 内核的 整 体结构 非 常 庞 大 ，其 包 含 的 组 件也 非 常多 ， 如 何使用 需 要 的 组 件 呢？
方 法 一 ： 把 所有的 组 件都 编译 进 内核 文 件， 即 ：zImage 或bzImage ， 但 这样会 导 致 两 个 问 题 ： 一是 生 成的 内核 文 件 过大 ；二 是 如果 要 添 加 或 删 除某 个 组 件， 需 要重 新 编译 整 个内核
方法二：使用内核模块， 内核 文 件(zImage 或bzImage) 本 身 并不 包 含 某 组 件 ， 而 是 在该 组 件 需要 被 使用的 时 候 ，以模块的方式动 态地 添 加 到 正 在 运行 的内核中
2. 内核 模块 具 有 如下特 点 ：
? 模块 本 身 并 不 被编译 进 内核 文 件( zImage 或者bzImage )
? 可以 根 据 需 求 ， 在内核 运行 期 间 动 态 的安 装 或 卸 载
3. 范 例（hello world）
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_WARNING"Hello, world !\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye, world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
4. 程序结构说明
模块加载函数(必需)：安 装 模块 时 被系统 自 动 调 用的 函 数 ， 通 过module_init 宏 来指定，以上例子，指定的加载的函数就是hello_init
模块卸载函数(必须)：卸 载 模块 时 被系统 自 动 调 用的 函 数 ， 通 过module_exit 宏 来 指定 ，以上例子，指定的加载的函数就是hello_exit
5.pritk函数说明
printk函数和printf的函数实现的功能是一样的，只不过一个运行在内核态，一个运行在用户态。
用printk函数打印时候，内核会根据日志级别，可能把消息打印到当前的控制台上， 这个控制台通常是一个字符模式的终端、一个串口打印机或是一个并口打印机。这些消息正常输出的前提是：日志输出级别小于控制台日志级别（在内核中数字越小优先级越高）。如果没有指定打印级别，默认的基本是<4>,即是KERN_WARNING级别，其定制可以再/kernelprintk.c中找到。
日志级别一共有8个级别，printk的日志级别定义如下（在include/linux/kernel.h中）：
#define KERN_EMERG 0
#define KERN_ALERT 1
#define KERN_CRIT 2
#define KERN_ERR 3
#define KERN_WARNING 4
#define KERN_NOTICE 5
#define KERN_INFO 6
#define KERN_DEBUG 7
通过读写/proc/sys/kernel/printk文件可读取和修改控制台的日志级别
#cat /proc/sys/kernel/printk
4
4 1
7
上面显示的4个数据分别对应控制台日志级别、默认的消息日志级别、最低的控制台日志级别和默认的控制台日志级别
可以修改上面的数据修改控制台的打印级别
备注：ubuntu 图形化界面是无法打印到控制台的， printk打印的是控制台，也就是/dev/console，而图形界面中的终端，其实是把stdin,stdout,stderr三个文件重定向了一下。所以printk是无法再图形界面中的终端中显示的，当然可以再/var/log/syslog或者用dmesg查看。
6. 模块makefile编写，makefile名字必须命名为Makefile,否则编译通过不了，下面这个makefile会被编译两次，第一次KERNELRELEASE为空，去运行
KDIR下面的makefile，接着会重新调用自己的Makefile，编译成功，产生hello.o,hello.ko两个文件
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o//根据自己的模块修改
else
KDIR := /lib/modules/2.6.32-21-generic/build//根据自己lib/modules/下面自己内核版本库填写
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
7. 加载 模块insmod
insmod hello.ko
可以通过lsmod | grep hello查看自己刚刚加载的内核模块
8. 卸载模块rmmod
rmmod hello