本方案测试三种分辨率输出（其他更多分辨率设置，可以参考手册配置）
3776*3288=1241万像素
3776*2832=1069万像素
3600*2700=972万像素
一、硬件准备
l MT9F002摄像头模块
l iCamera 硬件主板CC1601
l MT9F002转接板（FPC_MT9F002 CB1602）
二、软件准备
l 下载iCamera软件
l 安装驱动（可以参考iCamera说明文档）
l 软件注册
下载地址
http://pan.baidu.com/s/1cLoejc
若下载失败可以通过以下途径联系我们
博客：http://www.cnblogs.com/ccjt/
QQ：蓝天 2947269204
QQ群：层层惊涛 26210916
https://shop126144436.taobao.com/
参考文档：
《iCamera 用户使用手册 20160327.pdf》
三、工作原理
1、原理框图
iCamera 工作原理框图（暂未正式发布，公测阶段）
2、硬件介绍
iCamera采用USB2.0作为数据通信，最大传输速率可达433Mbps。Mini USB接口既作为通信接口也作为电源供电。也可以采用CYUSB3014 USB3.0方案最大传输速率达300M Byte/s。
CJ1601标准接口（17-20p用户自定义）
主板可以直接为摄像头提供24Mhz 固定频率的时钟作为xclk输入。方便大多数sensor的测试。对于此款mt9f002摄像头，因为板载晶振，所以xclk不需要理会。
SCCB总线可以通过主控芯片控制，配置摄像头寄存器参数，由上位机发送，也可以在usb固件预先初始化。
17-20p可以用户自定义，作为其他特殊功能。
主板供电能力：[email protected]，满足大多数sensor需求，用户也可以自行改造。
本接口支持市面上绝大多数的摄像头模块，如有不兼容，按照此标准其他型号自己做个转接板即可。
3、更新固件
如
iCAMERA_noinit.iic
此固件将初始化mt9f002寄存器（至于为什么这么配置，请查阅该摄像头的数据手册，知道的均已全部注释，别的问我也不知道哦）
此配置，将分辨率设置为3776x3288
mt9f001_1241W
mode=Video
iface=Cypress
format=Raw
Type=GRBG
imagesize=3776x3288
afmode=CYPRESS_IIC
[SENSOR]
; VENDOR 0x1a for configuration
; VENDOR 0x1e for vcm
; VENDOR 0x12 for 1 byte address and 1 byte data
; VENDOR 0x22 for 1 byte address and 2 bytes data
; VENDOR 0x32 for 2 bytes address and 1 byte data
; VENDOR 0x42 for 2 bytes address and 2 bytes data
; VENDOR 0x52 for 1 byte address and sequence datas
; VENDOR 0x62 for 2 bytes address and sequence datas
0x1a, 0x00, 0x20, // 42 0x5A // sensor slave id
0x1a, 0x02, 0x01, // wordwide <1:8 bit, else:16 bit>
0x1a, 0x03, 0x02, // register address length 2byte
0x1a, 0x04, 0x02, // register value length 2byte
0x1a, 0x06, 0x01, // IFCLK polarity
0x42,0x0103, 0x1,//Software Reset = 0x1
0x42,0x31AE, 0x301,//Serial Format = 0x301
0x42,0x0112, 0x0808, //CCP Data Format = 0x808
0x42,0x301A, 0x0010, //Reset Register = 0x10
0x42,0x3064, 0x0805, //SMIA Test = 0x805
0x42,0x301A, 0x10DC, //Reset Register = 0x10DC
0x42,0x0104, 0x1 , //Grouped Parameter Hold = 0x1
0x42,0x0100, 0x0 , //Mode Select = 0x0
0x42,0x0300, 0x03 , //vt_pix_clk_div = 0x3
0x42,0x0302, 0x01, //vt_sys_clk_div = 0x1
0x42,0x0308, 0x08, //op_pix_clk_div = 0x8
0x42,0x030A, 0x01, //op_sys_clk_div = 0x1
0x42,0x3016, 0x111,//Row Speed = 0x111
0x42,0x0344, 0x420,//Column Start = 0x420
0x42,0x0348, 0xE1F,//Column End = 0xE1F
0x42,0x0346, 0x28C,//Row Start = 0x28C
0x42,0x034A, 0xA8B,//Row End = 0xA8B
0x42,0x3040, 0x0041, //Read Mode = 0x41
0x42,0x0400, 0x0, //Scaling Mode = 0x0
0x42,0x0404, 0x10, //Scale_M = 0x10
0x42,0x0342, 0x27a6,//0x1c9c, //Line Length = 0x1B00 7324=1c9c
0x42,0x0340, 0xd67,//0x0ac7, //Frame Lines = 0x890 2759=ac7
0x42,0x3010, 0xd0,//0x00CF, //Fine Correction = 0xCF
0x42,0x3018, 0x0000, //Extra Delay = 0x0
0x42,0x0104, 0x0001, //GROUPED_PARAMETER_HOLD
0x42,0x0382, 0x01, //x_odd_inc
0x42,0x0386, 0x01, //y_odd_inc
0x42,0x0344, 0x100, //x_addr_start
0x42,0x0346, 0x20, //y_addr_start
0x42,0x0348, 0xFc0,//Image_X+100, //X_ADDR_END
0x42,0x034A, 0xcf7,//Image_Y+100, //Y_ADDR_END
0x42,0x0104, 0x0000, //GROUPED_PARAMETER_HOLD
0x42,0x3012, 0xd67,// 0x1e0, //coarse_integration_time 16 Image_Y
0x42,0x3014, 0x14a2,//0x1386, //fine_integration_time 1386
0x42,0x0304, 0x8, //PLL Divider
0x42,0x0306, 0x48, //PLL multipler
0x42,0x301e, 0x0000, //Constance offset
0x42,0x3028, 0x0016, //analogue_gain_code_global_
0x42,0x302A, 0x0012, //analogue_gain_code_greenR_ 12
0x42,0x302C, 0x0018, //analogue_gain_code_red 18
0x42,0x302e, 0x0018, //analogue_gain_code_blue 18
0x42,0x3030, 0x0012, //analogue_gain_code_greenB 12
0x42,0x301a, 0x5ccc, //reset_register
0x42,0x306e, 0x9080, //datapath_select
//0x42,0x305e, 0x1430, //gal gain
0x42,0x034C, 0xEc0,// 0xB00,
0x42,0x034E, 0xcd8,
0x1a, 0x0e, 0x01, // external clock
0x1a, 0x0f, 0x00, // sync
4、iCamera 配置文件编写
此文件主要作用是告诉iCamera软件，此摄像头输出的分辨率，格式等，以及需要对寄存器写入什么参数等。
上述过程完成后，即可点击采集，此时可以看到当前帧率信息
三、开始运行软件
1、显示软件是否正常注册（非注册功能会略有限制）
2、选择对应测试的摄像头型号（选择后，下方可以看到对应的分辨率、格式等）
3、点击PLAY（若正常，点击后此按钮变为stop）
4、若采集正常，此处将看到帧率会发生变化，显示实时帧率，若为0，则不正常。
5、若图像显示效果不正确（颜色），可以通过此下拉控件配置属性
6、若要观察曝光值，修改或读取寄存器值，可以点开此处。
例：配置mt9f002摄像头显示
3776*2832
通过修改0x0344、0x0346、0x0348、0x034A寄存器值，可以调整显示窗口。
Mt9f002为1400万像素（4608*3288），本配置显示为2560*2048，可以在摄像头固定情况下，对应上述四个寄存器，达到调整显示区域的效果，具体寄存器说明可以参考对应数据手册。
其他分辨率演示
3600*2700（4:3）
通过修改寄存器0x3012,可以修改曝光值，
3776*3288
拍照原始图片（jpeg压缩后 3776*3288）
四、常见问题
1、USB插入未反应
请检查usb线缆是否正确
2、USB无法识别
请检查usb线缆供电是否正常，可能是线缆质量问题导致供电不足，或摄像头功耗太大。
可以先拔掉摄像头板再重新插拔usb试试
也可以通过镊子短路P2，重新上电。
3、图像显示条纹
分辨率设置不对，与上位机配置不一致，或摄像头安装不正确
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五、附录
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2016-05-04 奇迹再现