开发环境为Spring Tool Suite；
一、首先配置STS.ini,配置文件如下：
-startup
plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.3.200.v20160318-1642.jar
--launcher.library
plugins/org.eclipse.equinox.launcher.win32.win32.x86_64_1.1.400.v20160518-1444
-product
org.springsource.sts.ide
--launcher.defaultAction
openFile
-vmargs
-Dosgi.requiredJavaVersion=1.8
-Xms40m
-Xverify:none
-Dorg.eclipse.swt.browser.IEVersion=10001
-Xmx1200m
-Dfile.encoding=UTF-8（最后一行增加代码，设置编码格式为UTF-8）
二、往STS中增加Tomcat服务器（注意把jdk改为自己安装的jdk）；
三、新建Dynamic Web Project；
四、新建一个类，继承HttpServlet类，并且覆盖父类的doGet()方法；
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
//继承HttpServlet类；
public class TestServlet extends HttpServlet {
private static final long serialVersionUID = -514345712229720561L;
//覆盖doGet()方法；
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
//通过setContentType()方法，设置编码格式为UTF-8,否则中文乱码；
resp.setContentType("text/html;charset=UTF-8");
//通过getWriter()返回一个字节输出流PrintWriter();
PrintWriter pw = resp.getWriter();
pw.println("<html>");
pw.println("</head>");
pw.println("<title>悯农</title>");
pw.println("</head>");
//默写100首《悯农》
pw.println("<body>");
for (int i = 0; i < 100; i++) {
pw.println("<h1>悯农"+i+"<h3>李绅.唐</h3></h1>");
pw.println("<h2>锄禾日当午，汗滴禾下土</h2>");
pw.println("<h2>谁知盘中餐，粒粒皆辛苦。</h2>");
}
pw.println("<body>");
pw.println("</html>");
}
}
五、配置web.xml;
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd" id="WebApp_ID" version="3.1">
<servlet>
<servlet-name>TS</servlet-name>
<servlet-class>TestServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>TS</servlet-name>
<url-pattern>/hello</url-pattern>
</servlet-mapping>
</web-app>
其中，<servlet-class>TestServlet</servlet-class>中的TestServlet为类名，两个<servlet-name>TS</servlet-name>中的TS相同即可；<url-pattern>/hello</url-pattern>中的/hello为浏览器访问的域名；
六、添加TestServlet项目，开启Tomcat服务器，在浏览器中输入http://localhost:8080/servlet01/hello；可以看到网页中显示了100首《悯农》；
#注：如果浏览器输入地址时候抛出Class Not Found Exception，网页提示500错误，需要把Tomcat删掉之后重新添加即可；