ROS学习笔记（十七）—— 进一步的教程选择1

http://wiki.ros.org/Robots

在这个网站里面,有很多用基于ROS系统开发的机器人硬件平台可以选择,都是别人做好的,拿来玩一下可以,但是不是和学习.

http://wiki.ros.org/APIs

在这里面有包含了ROS的绝大部分核心模块,但是没有目的性的逐个扫描太慢了,也可能学到很多用不到的东西.

http://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=indigo

适合indigo的第三方库,没有能力去用

http://wiki.ros.org/Books

这里面给了一个书的清单,我准备以PYTHON为主,C++为辅来作为开发语言学习ROS INDIGO版,所以筛选以后剩下如下书籍:

这些书籍网上都有,自己找地方下载吧,博客园文件上传有限制...所以...

时间： 2024-12-08 18:30:19

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ROS学习笔记

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ROS学习需要看的网络教程_整理

官方wiki,主要资料 tips:在官方链接地址栏加入cn,有些页面会进入中文翻译之后的界面,部分如此:尽量看原版英文的. 如http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation ROS安装教程:http://wiki.ros.org/ROS/Installation 介绍ROS的安装 ROS核心知识系列:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 主要介绍ros相关的很多概念,理解ROS的架构 ROS cpp包的讲解:http://wik

Swift 2.0学习笔记（Day 30）——选择类还是结构体呢？

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1.训练误差:学习器在训练集上的误差,也称“经验误差” 2.泛化误差:学习器在新样本上的误差显然,我们的目标是得到在新样本上表现更好的学习器,即泛化误差要小 3.过拟合:学习器把训练样本学的太好了,导致泛化性能下降(学过头了...让我联想到有些人死读书,读死书,僵化,不懂得变通和举一反三) 原因:学习能力过于强大,把一些不太一般的特性也学了进来针对措施:不好解决,是机器学习面临的关键障碍 4.欠拟合:就是连训练集都没学好,更别说泛化了(有点管中窥豹,盲人摸象的意思). 原因: 学习能力低下