1) 首先将从u-boot 传递过来的映像基地址和dtb 文件映像基地址保存通用寄存器r30,r31；
2) 通过调用machine_init() --> early_init_devtree()函数来获
取内核前期初始化所需的bootargs,cmd_line等系统引导参数；
3) 调用start_kernel() --> setup_arch() -->
unflatten_device_tree()函数来解析dtb文件，构建一个由device_node结构连接而成的单项链表，并使用全局变量allnodes指针来保存这个链表的头指针；
asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
...
setup_arch(&command_line);
...
}这个 setup_arch 就是各个架构自己的设置函数（arch 是 architecture 的缩写），哪个参与了编译就调用哪个，在本文中应当是 arch/arm/kernel/setup.c 中的 setup_arch。
void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
...
mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer);
...
unflatten_device_tree();
...
}setup_machine_fdt，其中 fdt 的 f 就是扁平（flat）的意思。这个时候 DTB 只是加载到内存中的 .dtb 文件而已，这个文件中不仅包含数据结构，还包含了一些文件头等信息，kernel 需要从这些信息中获取到数据结构相关的信息，然后再生成设备树。这个函数的调用还有个参数 __atags_pointer，看名字似乎这是一个指针，干嘛的呢？以后再说，先进入函数看看。
/* kernel/arch/arm/kernel/devtree.c */
struct machine_desc * __init setup_machine_fdt(unsigned int dt_phys)
{
...
devtree = phys_to_virt(dt_phys);
...
initial_boot_params = devtree;
...
}phys_to_virt 字面上的意思是物理地址转换成虚拟地址，那就是说 __atags_pointer 是一个物理地址，这就印证了我们的猜测，__atags_pointer 的确是一个指针，再看变量 devtree 它指向了一个 struct boot_param_header 结构体。随后 kernel 把这个指针赋给了全局变量 initial_boot_params。也就是说以后 kernel 会是用这个指针指向的数据去初始化 device tree。
struct boot_param_header {
__be32 magic; /* magic word OF_DT_HEADER */
__be32 totalsize; /* total size of DT block */
__be32 off_dt_struct; /* offset to structure */
__be32 off_dt_strings; /* offset to strings */
__be32 off_mem_rsvmap; /* offset to memory reserve map */
__be32 version; /* format version */
__be32 last_comp_version; /* last compatible version */
/* version 2 fields below */
__be32 boot_cpuid_phys; /* Physical CPU id we‘re booting on */
/* version 3 fields below */
__be32 dt_strings_size; /* size of the DT strings block */
/* version 17 fields below */
__be32 dt_struct_size; /* size of the DT structure block */
};看这个结构体，很像之前所说的文件头，有魔数、大小、数据结构偏移量、版本等等，kernel 就应该通过这个结构获取数据，并最终生成设备树。现在回到 setup_arch，果然在随后的代码中有这么一个函数。
/* kernel/drivers/of/fdt.c */
void __init unflatten_device_tree(void)
{
__unflatten_device_tree(initial_boot_params, &of_allnodes,
early_init_dt_alloc_memory_arch);
...
}
看见了吧，of_allnodes 就是在这里赋值的，device tree 也是在这里建立完成的。__unflatten_device_tree 函数我们就不去深究了，推测其功能应该就是解析数据、申请内存、填充结构等等。
到此为止，device tree 的初始化就算完成了，在以后的启动过程中，kernel 就会依据这个 dt 来初始化各个设备。但是还有一个小问题，那就是在 setup_arch 函数中 __atags_pointer 从何而来。全局搜索这个变量，结构在 arch/arm/kernel/head-common.S 中发现了它的踪迹。
define ATAG_CORE 0x54410001
...
__mmap_switched:
adr r3, __mmap_switched_data
ldmia {r4, r5, r6, r7}
...
THUMB( ldr sp, [r3, #16] )
...
str r2, [r6] @ Save atags pointer
...
__mmap_switched_data:
...
.long __atags_pointer @ r6
...
arm 汇编不懂，大概能看出来给 __atags_pointer 赋值的过程（‘@’之后是注释）。
在执行完unflatten_device_tree()后，DTS节点信息被解析出来，保存到allnodes链表中，allnodes会在后面被用到。随后，当系统启动到board文件时，会调用.init_machine，接着调用of_platform_populate(....)接口，加载平台总线和平台设备。至此，系统平台上的所有已配置的总线和设备将被注册到系统中。注意：不是dtsi文件中所有的节点都会被注册，在注册总线和设备时，会对dts节点的状态作一个判断，如果节点里面的status属性没有被定义，或者status属性被定义了并且值被设为“ok”或者“okay”，其他情况则不被注册到系统中。
4) 内核调用OF提供的API函数获取allnodes链表信息来初始化内核其他子系统、设备等。
static void __init msm_dt_init(void)
{
of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, NULL);
}msm_dt_init 函数的作用就是利用 dt（device tree）结构初始化 platform device。
of_platform_populate 实现在 drivers/of/platform.c，是 OF 的标准函数。
int of_platform_populate(struct device_node *root,
const struct of_device_id *matches,
const struct of_dev_auxdata *lookup,
struct device *parent)
{
struct device_node *child;
int rc = 0;
root = root ? of_node_get(root) : of_find_node_by_path("/");
if (!root)
return -EINVAL;
for_each_child_of_node(root, child) {
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true);
if (rc)
break;
}
of_node_put(root);
return rc;
}
其中of_platform_populate 函数的注释写得很明白：“Populate platform_devices from device tree data”。但是这个“device tree data”又是从那里来的呢？
在 of_platform_populate 中如果 root 为 NULL，则将 root 赋值为根节点，这个根节点是用 of_find_node_by_path 取到的。
struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
{
struct device_node *np = of_allnodes;
unsigned long flags;
raw_spin_lock_irqsave(&devtree_lock, flags);
for (; np; np = np->allnext) {
if (np->full_name && (of_node_cmp(np->full_name, path) == 0)
&& of_node_get(np))
break;
}
raw_spin_unlock_irqrestore(&devtree_lock, flags);
return np;
}
在这个函数中有一个很关键的全局变量：of_allnodes，它的定义是在 drivers/of/base.c 里面。
简而言之，Linux采用DTS描述设备硬件信息后，省去了大量板文件垃圾信息。Linux在开机启动阶段，会解析DTS文件，保存到全局链表allnodes中，在掉用.init_machine时，会跟据allnodes中的信息注册平台总线和设备。值得注意的是，加载流程并不是按找从树根到树叶的方式递归注册，而是只注册根节点下的第一级子节点，第二级及之后的子节点暂不注册。Linux系统下的设备大多都是挂载在平台总线下的，因此在平台总线被注册后，会根据allnodes节点的树结构，去寻找该总线的子节点，所有的子节点将被作为设备注册到该总线上。