Tarjan算法:求解图的割点与桥(割边)

简介

割边和割点的定义仅限于无向图中。我们可以通过定义以蛮力方式求解出无向图的所有割点和割边,但这样的求解方式效率低。Tarjan提出了一种快速求解的方式,通过一次DFS就求解出图中所有的割点和割边。

欢迎探讨,如有错误敬请指正

如需转载,请注明出处 http://www.cnblogs.com/nullzx/


1. 割点与桥(割边)的定义

在无向图中才有割边和割点的定义

割点:无向连通图中,去掉一个顶点及和它相邻的所有边,图中的连通分量数增加,则该顶点称为割点。

桥(割边):无向联通图中,去掉一条边,图中的连通分量数增加,则这条边,称为桥或者割边。

割点与桥(割边)的关系

1)有割点不一定有桥,有桥一定存在割点

2)桥一定是割点依附的边。

下图中顶点C为割点,但和C相连的边都不是桥。

2. 暴力解决办法解决求解割点集和割边集

暴力法的原理就是通过定义求解割点和割边。在图中去掉某个顶点,然后进行DFS遍历,如果连通分量增加,那么该顶点就是割点。如果在图中去掉某条边,然后进行DFS遍历,如果连通分量增加,那么该边就是割边。对每个顶点或者每个边进行一次上述操作,就可以求出这个图的所有割点和割边,我们称之为这个图的割点集和割边集。

在具体的代码实现中,并不需要真正删除该顶点和删除依附于该顶点所有边。对于割点,我们只需要在DFS前,将该顶点对应是否已访问的标记置为ture,然后从其它顶点为根进行DFS即可。对于割边,我们只需要禁止从这条边进行DFS后,如果联通分量增加了,那么这条边就是割边。

3. Tarjan算法的原理

判断一个顶点是不是割点除了从定义,还可以从DFS(深度优先遍历)的角度出发。我们先通过DFS定义两个概念。

假设DFS中我们从顶点U访问到了顶点V(此时顶点V还未被访问过),那么我们称顶点U为顶点V的父顶点,V为U的孩子顶点。在顶点U之前被访问过的顶点,我们就称之为U的祖先顶点

显然如果顶点U的所有孩子顶点可以不通过父顶点U而访问到U的祖先顶点,那么说明此时去掉顶点U不影响图的连通性,U就不是割点。相反,如果顶点U至少存在一个孩子顶点,必须通过父顶点U才能访问到U的祖先顶点,那么去掉顶点U后,顶点U的祖先顶点和孩子顶点就不连通了,说明U是一个割点。

上图中的箭头表示DFS访问的顺序(而不表示有向图),对于顶点D而言,D的孩子顶点可以通过连通区域1红色的边回到D的祖先顶点C(此时C已被访问过),所以此时D不是割点。

上图中的连通区域2中的顶点,必须通过D才能访问到D的祖先顶点,所以说此时D为割点。再次强调一遍,箭头仅仅表示DFS的访问顺序,而不是表示该图是有向图。

这里我们还需要考虑一个特殊情况,就是DFS的根顶点(一般情况下是编号为0的顶点),因为根顶点没有祖先顶点。其实根顶点是不是割点也很好判断,如果从根顶点出发,一次DFS就能访问到所有的顶点,那么根顶点就不是割点。反之,如果回溯到根顶点后,还有未访问过的顶点,需要在邻接顶点上再次进行DFS,根顶点就是割点。

4. Tarjan算法的实现细节

在具体实现Tarjan算法上,我们需要在DFS(深度优先遍历)中,额外定义三个数组dfn[],low[],parent[]

1)dfn数组的下标表示顶点的编号,数组中的值表示该顶点在DFS中的遍历顺序(或者说时间戳),每访问到一个未访问过的顶点,访问顺序的值(时间戳)就增加1。子顶点的dfn值一定比父顶点的dfn值大(但不一定恰好大1,比如父顶点有两个及两个以上分支的情况)。在访问一个顶点后,它的dfn的值就确定下来了,不会再改变。

2) low数组的下标表示顶点的编号,数组中的值表示DFS中该顶点不通过父顶点能访问到的祖先顶点中最小的顺序值(或者说时间戳)。

每个顶点初始的low值和dfn值应该一样,在DFS中,我们根据情况不断更新low的值。

假设由顶点U访问到顶点V。当从顶点V回溯到顶点U时,

如果

dfn[v] < low[u]

那么

low[u] = dfn[v]

如果顶点U还有它分支,每个分支回溯时都进行上述操作,那么顶点low[u]就表示了不通过顶点U的父节点所能访问到的最早祖先节点。

现在我们来看一个例子,模仿程序计算各个顶点的dfn值和low值。下图中蓝色实线箭头表示已访问过的路径,无箭头虚线表示未访问路径。已访问过的顶点用黄色标记,未访问的顶点用白色标记,DFS当前正在处理的顶点用绿色表示。带箭头的蓝色虚线表示DFS回溯时的返回路径。

当DFS走到顶点H时,有三个分支,我们假设我们先走H-I,然后走H-F,最后走H-J。从H访问I时,顶点I未被访问过,所以I的dfn和low都为9。根据DFS的遍历顺序,我们应该从顶点I继续访问。

上图表示由顶点I访问顶点D,而此时发现D已被访问,当从D回溯到I时,由于

dfn[D] < dfn[I]

说明D是I的祖先顶点,所以到现在为止,顶点I不经过父顶点H能访问到的小时间戳为4。

时间: 2024-10-14 04:07:53

Tarjan算法:求解图的割点与桥(割边)的相关文章

tarjan算法--求无向图的割点和桥

一.基本概念 1.桥:是存在于无向图中的这样的一条边,如果去掉这一条边,那么整张无向图会分为两部分,这样的一条边称为桥无向连通图中,如果删除某边后,图变成不连通,则称该边为桥. 2.割点:无向连通图中,如果删除某点后,图变成不连通,则称该点为割点. 二:tarjan算法在求桥和割点中的应用 1.割点:1)当前节点为树根的时候,条件是“要有多余一棵子树”(如果这有一颗子树,去掉这个点也没有影响,如果有两颗子树,去掉这点,两颗子树就不连通了.) 2)当前节点U不是树根的时候,条件是“low[v]>=

图的割点、桥与双连通分支

原文地址:图的割点.桥与双连通分支 [点连通度与边连通度] 在一个无向连通图中,如果有一个顶点集合,删除这个顶点集合,以及这个集合中所有顶点相关联的边以后,原图变成多个连通块,就称这个点集为割点集合.一个图的点连通度的定义为,最小割点集合中的顶点数. 类似的,如果有一个边集合,删除这个边集合以后,原图变成多个连通块,就称这个点集为割边集合.一个图的边连通度的定义为,最小割边集合中的边数. [双连通图.割点与桥] 如果一个无向连通图的点连通度大于1,则称该图是点双连通的(point biconne

【转载】图的割点、桥与双连通分支

[点连通度与边连通度] 在一个无向连通图中,如果有一个顶点集合,删除这个顶点集合,以及这个集合中所有顶点相关联的边以后,原图变成多个连通块,就称这个点集为割点集合.一个图的点连通度的定义为,最小割点集合中的顶点数. 类似的,如果有一个边集合,删除这个边集合以后,原图变成多个连通块,就称这个点集为割边集合.一个图的边连通度的定义为,最小割边集合中的边数. [双连通图.割点与桥] 如果一个无向连通图的点连通度大于1,则称该图是点双连通的(point biconnected),简称双连通或重连通.一个

【转】图的割点、桥与双连通分支

原文地址:https://www.byvoid.com/blog/biconnect 图的割点.桥与双连通分支 [点连通度与边连通度] 在一个无向连通图中,如果有一个顶点集合,删除这个顶点集合,以及这个集合中所有顶点相关联的边以后,原图变成多个连通块,就称这个点集为割点集合.一个图的点连通度的定义为,最小割点集合中的顶点数. 类似的,如果有一个边集合,删除这个边集合以后,原图变成多个连通块,就称这个点集为割边集合.一个图的边连通度的定义为,最小割边集合中的边数. [双连通图.割点与桥] 如果一个

TarJan 算法求解有向连通图强连通分量

[有向图强连通分量] 在有向图G中,如果两个 顶点间至少存在一条路径,称两个顶点强连通(strongly connected).如果有向图G的每两个顶点都强连通,称G是一个强连通图.非强连通图有向图的极大强连通子图,称为强连通分量(strongly connected components). 下图中,子图{1,2,3,4}为一个强连通分量,因为顶点1,2,3,4两两可达.{5},{6}也分别是两个强连通分量. 大体来说有3中算法Kosaraju,Trajan,Gabow这三种!后续文章中将相继

图的割点、桥和双连通分支的基本概念

[点连通度与边连通度] 在一个无向连通图中,如果有一个顶点集合,删除这个顶点集合,以及这个集合中所有顶点相关联的边之后,原图变成多个联通块,就称这个点集为割点集合. 一个图的点连通度定义为,最小个点集合中的顶点数. 类似的,如果有一个边集合,删除这个编辑和以后,原图变成多个连通块,就成这个边集为割边集合. 一个图的边连通度的定义为,最小割边集合中的边数. [双连通图.割点与桥] 如果一个无向连通图的点连通度大于1,则称该图是点双连通的(point biconnected),简称双连通或重连通.一

poj 3895 Cycles of Lanes 修改tarjan算法求图中最大环

题意: 给一个边权均为1的无向图,求图中的最大环. 分析: tarjan算法一般用来强连通分量,它依次访问图中的各个强连通分量,这题要求最大环,而环也是强连通分量的一部分,所以可以在每个点访问其他点时修改时间戳,达到每个环上时间戳连续的目的,这样当访问到一个栈中节点时就能直接更新最大环了.根据同样的思路,即使边权任意,也可求最大环或最小环. 代码: //poj 3895 //sep9 #include <iostream> #include <vector> #include &l

Tarjan算法求解无向连通图的割点的模板

#include<cstdio> #include<cstring> #include<cmath> #include<vector> #include<algorithm> using namespace std; const int maxn=1111;//有多少个结点 vector<int>G[maxn]; int visited[maxn];//标记该节点有没有访问过 int node,edge;//顶点数目 int tmpd

Tarjan求无向图割点、桥详解

tarjan算法--求无向图的割点和桥 一.基本概念 1.桥:是存在于无向图中的这样的一条边,如果去掉这一条边,那么整张无向图会分为两部分,这样的一条边称为桥无向连通图中,如果删除某边后,图变成不连通,则称该边为桥. 2.割点:无向连通图中,如果删除某点后,图变成不连通,则称该点为割点. 二:tarjan算法在求桥和割点中的应用 1.割点:1)当前节点为树根的时候,条件是"要有多余一棵子树"(如果这有一颗子树,去掉这个点也没有影响,如果有两颗子树,去掉这点,两颗子树就不连通了.) 2)