位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。存储在状态字“RLO”中。
1.触点与线圈指令
1)常开触点
在PLC中规定:操作数为1,则常开触点“动作(闭合)”;操作数为0,则常开触点“复位(断开)”。常开触点使用的操作数是I、Q、M、L、D、T、C
2)常闭触点
在PLC中规定:操作数为1,则常开触点“动作(断开)”;操作数为0,则常开触点“复位(闭合)”。常开触点使用的操作数是I、Q、M、L、D、T、C
3)输出线圈
输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样,如果有电流(信号流)流过线圈(RLO=“1”),则被驱动的操作数置“1”;如果没有电流流过线圈(RLO=“0”),则被驱动的操作数复位(置“0”)。输出线圈只能出现在梯形图的最右边。
输出线圈等同于STL程序中的赋值指令(用“=”表示),所使用的操作数为:Q、M、L、D
4)中间输出
在梯形图设计时,如果一个逻辑串很长不便于编辑时,可以将逻辑串分成几段,前一段的逻辑运算结果(RLO)可作为中间输出,存储在为存储器(I、Q、M、L或D)中,该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图路基串的中间,而不能出现在最左端或最右端。
2.基本逻辑指令
1)与
串联常开指令。操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C
2)与非
串联常闭的指令。操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C
3)或
并联常开指令。操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C
4)或非
并联常闭指令。操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C
5)信号流取反
信号流取反指令的作用是对逻辑串的RLO的值进行取反。
3.置位和复位指令
置位(S)和复位(R)指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变。
置位指令:RLO为“1”,则操作数的状态置“1”;RLO为“0”,则操作数的信号状态保持不变。
复位指令:RLO为“1”,则操作数状态置“0”;RLO为“0”,则操作数的信号状态保持不变。
示例:置位复位应用---传送带运动控制
一个传送带同时可由 起始位置的 启停按钮 和 末端的 起停按钮 控制传送带的启停,同时当物件到达传送带模块时,传感器可以使传送带停止。该情况的PLC编程如下:
4.RS和SR触发器指令
1)RS触发器为“置位优先”型触发器(当R和S驱动信号同时为“1”时,触发器最终为置位状态);
2)SR触发器为“复位优先”型触发器(当R和S驱动信号同时为“1”时,触发器最终为复位状态);
RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位(S)、复位(R)及输出(Q)使用的操作数为:I、Q、M、L、D
示例:
5.跳变沿检测指令
S7中有两类跳变沿检测指令
1)RLO的跳变沿检测指令
A.RLO上升沿检测指令
B.RLO下降沿检测指令
RLO边沿检测指令的工作时序如下:(输出脉冲为输入脉冲变化一个周期后,输出才会变化)
2)触点的跳变沿检测指令
A.触点信号上升沿检测指令
B.触点信号下降沿检测指令
触点边沿指令工作时序