MSP430F169 的DAC12 模块有2 个DAC 通道，并且可以用DAC12GRP控制位将多个DAC12通道组合起来，实现同步更新，硬件还能确保同步更新独立于任何中断或者NMI事件。
DAC12模块特点：8位或12位分辨率可调、可编程时间对能量的损耗、可选内部或外部参考源、支持二进制原码和补码输入、具有自校验功能、可以多路DAC同步更新、还可用DMA等。
这里实现的是较为简化的版本，需要可以自己添加或改写功能，如：初始化函数内部调用自校验的函数，可以在每一次初始化时候均自校验。
DAC12每个模块只有两个寄存器：控制寄存和数据寄存器，控制寄存器用来初始化和设置模块的使用，数据寄存器用来存放要输出的电压数字量。169的DAC的寄存器如下：
DAC12_0控制寄存器 DAC12_0CTL
DAC12_0数据寄存器 DAC12_0DAT
DAC12_1控制寄存器 DAC12_1CTL
DAC12_1数据寄存器 DAC12_1DAT
控制寄存器每一位的功能如下：
DAC12REFx：选择DAC12的参考源
0，1 Vref+
2，3 Veref+
DAC12RES：选择DAC12分辨率
0 12位分辨率
1 8分辨率
DAC12LSELx：锁存器触发源选择
当 DAC12锁存器得到触发之后，能够将锁存器中的数据传送到DAC12的内核。
当 DAC12LSELx=0的时候，DAC数据更新不受DAC12ENC 的影响。
0 DAC12_XDAT执行写操作将触发（不考虑DAC12ENC 的状态）
1 DAC12_XDAT执行写操作将触发（考虑DAC12ENC 的状态）
2 Timer_A3.OUT1的上升沿
3 Timer_B7.OUT2的上升沿
DAC12CALON：DAC12校验操作控制
置位后启动校验操作，校验完成后自动被复位。校验操作可以校正偏移误差。
0 没有启动校验操作
1 启动校验操作
DAC12IR：DAC12输入范围
设定输入参考电压和输出的关系
0 DAC12的满量程为参考电压的3倍（不操作AVcc）
1 DAC12的满量程为参考电压
DAC12AMPx：DAC12运算放大器设置
0 输入缓冲器关闭，输出缓冲器关闭，高阻
1 输入缓冲器关闭，输出缓冲器关闭，0V
2 输入缓冲器低速低电流，输出缓冲器低速低电流
3 输入缓冲器低速低电流，输出缓冲器中速中电流
4 输入缓冲器低速低电流，输出缓冲器高速高电流
5 输入缓冲器中速中电流，输出缓冲器中速中电流
6 输入缓冲器中速中电流，输出缓冲器高速高电流
7 输入缓冲器高速高电流，输出缓冲器高速高电流
DAC12DF：DAC12的数据格式
0 二进制
1 二进制补码
DAC12IE：DAC12的中断允许
0 禁止中断
1 允许中断
DAC12IFG：DAC12的中断标志位
0 没有中断请求
1 有中断请求
DAC12ENC：DAC12转换控制位
DAC12LSEL>0的时候，DAC12ENC 才有效。
0 DAC12停止
1 DAC12转换
DAC12GRP：DAC12组合控制位
0 没有组合
1 组合
校准函数，完成DAC12模块的自校准，也是通过参数传递要校准的模块；电压输出函数
/********************************************************
* 函数名称：DAC12Init
* 功 能：DAC12用到的相关资源初始化
* 参 数：
* module模块 0:使用模块DAC12_0
* 1:使用模块DAC12_1
* 2:使用模块DAC12_0/1
* 3:使用模块DAC12_0/1 共同更新
* DAC12AMPx：DAC运算放大器设置：
* 0 输入缓冲器关闭，输出缓冲器关闭，高阻
* 1 输入缓冲器关闭，输出缓冲器关闭，0V
* 2 输入缓冲器低速/电流，输出缓冲器低速/电流
* 3 输入缓冲器低速/电流，输出缓冲器中速/电流
* 4 输入缓冲器低速/电流，输出缓冲器高速/电流
* 5 输入缓冲器中速/电流，输出缓冲器中速/电流
* 6 输入缓冲器中速/电流，输出缓冲器高速/电流
* 7 输入缓冲器高速/电流，输出缓冲器高速/电流
* 返 回 值：char，设置成功返回1，参数错误返回0
* 说 明：其他默认为：12位方案、写入即更新输出，module模
* 块为3时，两个都写入更新；DAC12的满量程为参考电
* 压；内部2.5v参考电压：需要AD设置参考源打开2.5.
*********************************************************/
char DAC12Init(char module,char DAC12AMPx)
{
if(DAC12AMPx>7)
{
return(0);
}
//---------------------------设置模块-------------------------------
switch(module)
{
case 0:case‘0‘: DAC12_0Init(DAC12AMPx); break; //模块0
case 1:case‘1‘: DAC12_1Init(DAC12AMPx); break; //模块1
case 2:case‘2‘:
DAC12_0Init(DAC12AMPx);
DAC12_1Init(DAC12AMPx);
break; //模块0、1
case 3:case‘3‘:
DAC12_0Init(DAC12AMPx);
DAC12_1Init(DAC12AMPx);
DAC12_0CTL |= DAC12GRP;
break; //无校验
default : return(0); //参数错误
}
return (1);
}
这里参数无效返回0，设置完成返回1，不过要注意的是在使用DAC之前，必须开启内部参考源（在ADC模块里面，具体可以参考使用示例）。
DAC12_0Init和DAC12_1Init函数内容一样，只不过控制寄存器分别是DAC12_0CTL和DAC12_0CTL，这里只给出DAC12_0Init的函数，另一个参考源程序：
void DAC12_0Init(char DAC12AMPx)
{
// Internal ref gain 1
DAC12_0CTL = DAC12SREF_0 + DAC12IR;
DAC12_0CTL |= DAC12LSEL_1 + (DAC12AMPx << 5);
DAC12_0CTL |= DAC12ENC;
}
这个函数仅仅完成控制寄存器的设置。选内部参考源，输出满量程是参考电压的1倍，更新方式：写入即更新，如果group设置，则两个都写入才更新。
校准函数：完成DAC12模块自校准，
void DAC12Cal(char module)
{
switch(module)
{
case 0:case‘0‘:
DAC12_0CTL |= DAC12CALON; // 启动效验DAC
while((DAC12_0CTL & DAC12CALON) != 0); // 等待效验完成
break; //模块0
case 1:case‘1‘:
DAC12_1CTL |= DAC12CALON; // 启动效验DAC
while((DAC12_1CTL & DAC12CALON) != 0); // 等待效验完成
break; //模块1
case 2:case‘2‘:
case 3:case‘3‘:
DAC12_0CTL |= DAC12CALON; // 启动效验DAC
while((DAC12_0CTL & DAC12CALON) != 0); // 等待效验完成
DAC12_1CTL |= DAC12CALON; // 启动效验DAC
while((DAC12_1CTL & DAC12CALON) != 0); // 等待效验完成
break; //模块0、1
default : return; //参数错误
}
}
参数含义和前初始化的函数相同，为了使用函数时一致。
输出函数：
void DAC12Out(char module,int out)
{
switch(module)
{
case 0:case‘0‘: DAC12_0DAT=out; break; //模块0
case 1:case‘1‘: DAC12_1DAT=out; break; //模块1
case 2:case‘2‘:
case 3:case‘3‘: DAC12_0DAT=out; DAC12_1DAT=out; break; //模块0、1
default : return; //参数错误
}
}
输出函数的参数也和初始化的module参数含义相同，这个函数比较简单，只是按照要输出的值赋给DAT寄存器。
DAC12的程序库就这么多，DAC12还可以严格按时间更新数据，以输出一定频率的波形，可以设置为TA out1上升沿更新数据，或TB out2上升沿更新。另外还可以和DMA共同使用，完成更复杂的功能；这里均没有实现，需要的话可以根据寄存器功能来实现。
void main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
ClkInit();
DAC12Init(3,5); //初始化
DAC12Cal(2); //校准
ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON; //开启内部参考源 2.5v 必须有；以供DA使用
DAC12Out(2,0x666);
}
ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON;这句即是开启参考电压2.5v以供DA使用。
引用：http://www.cnblogs.com/Engin/archive/2011/08/22/2149448.html