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计算机抽象模型:
cpu、内存以及I/O设备都是由一条系统总线(bus)连接起来并通过总线与其他设备通讯
现在计算机的结果更复杂,包括多重总线
CPU:
CPU是计算机的大脑,它从内存中取指令->解码->执行,然后重复该步骤,直至整个程序被执行完成。
cpu内部都有一些用来保存关键变量和零时数据的寄存器
寄存器分类:
- 通用寄存器,用来保存变量和临时结果
- 程序计数器,它保存了将要取出的下一条指令的内存地址。在指令取出后,程序计数器就被更新以便执行后期指令
- 堆栈指针,它指向内存中当前栈的顶端。该栈包含已经进入但是还没有退出的每个过程中的一个框架。在一个过程的堆栈框架中保存了有关的输入参数、局部变量以及那些没有保存在寄存器中的临时变量
- 程序状态字寄存器(Program Status Word,PSW),这个寄存器包含了条码位(由笔记指令设置)、CPU优先级、模式(用户态或内核态),以及各种其他控制位。用户通常读入整个PSW,但是只对其中少量的字段写入。在系统调用和I/O中,PSW非常重要
寄存器的维护:
操作系统必须知晓所有的寄存器。在时间多路复用的CPU中,操作系统经常终止正在运行的某个程序并启动(或再次启动)另一个程序。每次停止一个运行着的程序时,操作系统必须保存所有的寄存器,这样在稍后该程序被再次运行时,可以把这些寄存器重新装入
处理器手机的演变:
- 最开始取值、解码、执行这三个过程是同时进行的,意味着任何一个过程旺财都需要等待其余两个过程执行完毕,浪费时间
- 后来被设计成了流水线式设计,即执行指令n时,可以对指令n+1解码,并且可以读取指令n+2,完全是一套流水线
- 超变量cpu,比流水线更加先进,有多个执行单元,可以同时负责不同的事情,比如看片的同时,听歌,打游戏。 两个或更多的指令被同时取出、解码并装入一个保持缓冲区中,直至它们都执行完毕。只有有一个执行单元空闲,就检查保持缓冲区是否还有可处理的指令
这种设计存在一种缺陷,即程序的指令经常不按顺序执行,在多数情况下,硬件赋值保证这种运输结果与顺序执行的指令时的结果相同。
内核态与用户态:
除了在嵌入式系统中的非常简单的CPU之外,多数CPU都有两种模式,即内核态与用户态。通常,PSW中有一个二级制位控制这两种模式。
内核态:当CPU在内核态运行时,CPU可以执行指令集中所有的指令,很明显,所有的指令中包含了使用硬件的所有功能的部分,(操作系统在内核态下运行,从而可以访问整个硬件)
用户态:用户程序在用户态下运行,仅仅只能执行CPU整个指令集的一个子集,该子集中不包含操作硬件功能的部分,因此,一般情况下,在用户态中有关I/O和内存保护(操作系统占用的内存是受保护的,不能被别的程序占用),当然,用户态下,将PSW中的模式设置成内核态也是禁止的。
内核态与用户态切换
用户态下工作的软件不能操作硬件,但是我们的软件比如暴风影音,一定会有操作硬件的需求,比如从磁盘上读取一个电影文件,那就必须尽力从用户态切换到内核态的过程,为此,用户程序必须使用系统调用(system call),系统调用陷入内核并调用操作系统,TRAP指令把用户态切换成内核态,并启用操作系统从而获得服务。
请把系统调用看出一个特别的过程调用指令就可以了,该指令具有从用户态切换到内核态的特别功能
异常处理
计算机使用TRAP来执行系统调用,多数的TRAP是由硬件引起的,用于警告有异常情况发生,如试图I/O等操作。在搜的情况下,操作系统都得到控制权并决定如何处理异常情况,有时,由于出错的原因,程序不得不停止。在其他的情况下可以忽略出错,如果程序已经提前宣布它希望处理某类异常时,那么控制权还必须返回程序,让其处理相关的问题
多线程和多核芯片
Moore定律指出,芯片中的晶体管数量每18个月翻一倍,随着晶体管数量的增多,更强大的功能成为了可能,如
- 第一步增强:在CPU芯片加入更大的缓存,一级缓存L1,用和CPU相同的材质制成,CPU访问它没有延时
- 第二步增强:一个CPU中处理逻辑增多,Intel公司首次提出,称为多线程(multithreading)或超线程(hyperthreading),对用户来说一个有两个线程的CPU就相当于两个cpu,我们后面要学习的进程和线程的知识就是起源于这里,进程是资源单位而线程才是cpu的执行单位。 多线程运行CPU保两个不同的线程状态,可以在纳秒级的时间内来回切换,熟读快到你看到的结果是并发的,伪并行的,然而多线程不提供真正的并行处理,一个cpu同一时只能处理一个进程(一个进程中至少一个线程)
- 第三步增强:除了多线程,还出现了包含2个或4个完整处理器的CPU芯片,如下图。要使用这类多核心芯片肯定需要有多处理操作系统
存储器
存储器系统采用如上图的分层结构,顶层的存储器速度较高,容量较小,与底层的存储器相比每位的成本较高,其差别往往是十亿数量级的
寄存器即L1缓存
用于CPU相同材质制造,与CPU一样快,因而CPU访问它无延时,典型容量是:在32位CPU中位32*32,在64位CPU中为64*64,在两种情况下容量均<1KB.
高速缓存即L2缓存:
主要有硬件控制高速缓存的存取,内存中有高速缓存行按照0~64字节为行0,64~127为行1。。。最常用的高速缓存行放置在CPU内部或者非常接近CPU的高速缓存中。当某个程序需要读取一个存储字时,高速缓存硬件检查所需要的高速缓存行是否在高速缓存中,如果是,则成为高速缓存命中,缓存满足了请求,就不需要通过总线把访问请求送往主存(内存),这毕竟是慢的。高速缓存的命中通常需要两个时钟周期。高速缓存未命中,就必须访问内存,这需要付出大量的时间代价,由于高速缓存价格昂贵,所以其大小有限,有些机器具有两级甚至三级高速缓存,每一级高速缓存比前一级慢但容量大。
主存(内存):
再往下一层是主存,此乃存储器系统的助理,主存通常称为随机访问存储RAM,就是我们通常所说的内存,容量一直在不断攀升,所有不能再高速缓存中找到的,都会到主存中找,主存是易失性存储,断点后数据全部消失。
非易失性随机访问存储ROM(Read Only Memory,ROM)
在电源切断之后,非易失性存储的内容并不会求生,ROM只读存储器在工厂中就被编程完毕,然后再也不能修改。ROM速度快切便宜,在有些计算机中,用于启动计算机的引导加载模块局存在ROM中,另一些I/O卡也采用ROM处理底层设备的控制
EEPROM(Electrically Erasable PROM, 电可擦除可编程ROM)和 闪存(flash memory)也是非易失性的,但是与ROM相反,他们可以擦除和重写。不过重写花费的时间比写入RAM要多。在编写式电子设备中,闪存通常作为擦除媒介。闪存是数码相机中的胶卷,是便携式音译播放器的磁盘,还应用于固态硬盘。闪存在速度上介于RAM和磁盘之间,但与磁盘不同的是,闪存擦除的次数过多,就被磨损了。
还有一类存储就是 CMOS,他是易失性的,许多计算机利用CMOS存储器来保持当前世界和日期。CMOS存储器和递增时间的电路有一小块电池驱动,所以即使计算机没有加电,时间也仍然可以正确的更新,除此之外CMOS还可以保存配置的参数,比如,哪一个是启动磁盘等,之所以采用CMOS是应为它耗电量非常少,一块工厂原装电池往往能使用若干年,但是电池失效时,相关配置和时间等都将丢失
磁盘
磁盘低速的原因是因为它一种机械装置,在磁盘中有一个或多个金属盘片,它们以5400,7200或10800rpm(RPM =revolutions per minute 每分钟多少转 )的速度旋转。从边缘开始有一个机械臂悬在盘面上,这类似于老式黑胶唱片机上的拾音臂。信息卸载磁盘上的一些列的同心圆上,是一连串的2进制位(称为bit位),为了统计方法,8个bit称为一个字节bytes,1024bytes=1k,1024k=1M,1024M=1G,所以我们平时所说的磁盘容量最终指的就是磁盘能写多少个2进制位。
每个磁头可以读取一段换新区域,称为磁道
把一个戈丁手臂位置上所以的磁道合起来,组成一个柱面
每个磁道划成若干扇区,扇区典型的值是512字节
数据都存放于一段一段的扇区,即磁道这个圆圈的一小段圆圈,从磁盘读取一段数据需要经历寻道时间和延迟时间
平均寻道时间
机械手臂从一个柱面随机移动到相邻的柱面的时间为寻道时间,找到了磁道就以为找到了数据锁定在哪个圈圈,但是还不走到数据具体这个圆圈的具体位置
平均延迟时间
机械臂叨叨正确的磁道之后还必须等待旋转到数据所在的扇区下,这段时间为延迟时间
虚拟内存
许多计算机支持虚拟内存机制,该机制使计算机可以运行大于物理内存的程序,方法是将正在使用的程序放入内存去执行,而暂时不需要执行的程序放到磁盘的某块地方,这块地方为虚拟内存,在linux中为swap,这种机制的核心在于快速地映射内存地址,由CPU中的一个部件负责,陈伟存储器管理单元(Memory Management Unit MMU)
PS:从一个程序切换到另外一个程序,称为上下文切换(context switch),缓存和MMU的出现提升了系统的姓名,尤其是上下文切换
IO设备
CPU和存储器并不是操作系统唯一需要管理的资源,I/O设备也是非常重要的一环。
I/O设备一般包括两个部分:设备控制器和设备本身。
控制器:是查找主板上的一块芯片或一组芯片,控制器负责控制连接的设备,它从操作系统接收命令,比如读硬盘数据,然后就对硬盘设备发起读请求来读取内存
控制器的功能:通常情况下对设备的控制是非常复杂和具体的,控制器的任务就是为操作系统屏蔽这些复杂而具体的工作,提供给操作系统一个简单而清晰的接口
设备本身:有相对简单的接口切标准的,这样大家都可以为其编写驱动程序了。要想调用设备,必须根据该接口编写复杂而具体的程序,于是有了控制器提供设备驱动接口给操作系统。必须把设备驱动程序安装到操作系统中
总线
北桥即PCI桥:连接高速设备
南桥即ISA桥:连接慢速设备
启动计算机流程
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- 计算机加电
- BIOS开始运行,检测硬件:CPU、内存、硬盘等
- BIOS读取CMOS存储中的参数,选择启动设备
- 从启动设备上读取第一个扇区的内容(MBR主引导记录512字节,前446为引导信息,后64为分区信息,最后两个为标志位)
- 根据分区信息读入BootLoader启动装载模块,启动操作系统
- 然后操作系统询问BIOS,以获取配置信息。对于每种设备,系统会检测其设备驱动程序是否存在,如果没有,系统则会要求用户安装设备驱动程序。一旦有了全部的设备驱动程序,操作系统就将它们调入内核。然后初始化有=关的表格(如进程表),创建需要的进程,并在每个终端上启动登录程序或GUI
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