mac ox系统的驱动安装常规操作：
下载到 *.kext 的驱动以后，都可以直接把它拖到
/System/Library/Extensions/ 下替换掉原来的文件。替换了以后，还需要修复权限才能够正常使用。因为 Mac OS X 是基于
FreeBSD 的操作系统，因此 Unix 下对文件权限的依赖就被继承了下来了。大家在替换了 *,kext
文件以后，必须要打开终端，输入如下命令：
sudo -s
chmod
-R 755 /System/Library/Extensions
chown -R
root:wheel /System/Library/Extensions
rm -rf
/System/Library/Extensions.*
diskutil
repairpermissions /
sudo -s
（这个命令是把当前用户升级到系统管理员用户，当然，还要输入管理员密码。）
chmod -R 755
/System/Library/Extensions （这个命令是把 Extensions 下的所有文件的权限都设置成
755，关于权限数字的意义，请参考 Linux/Unix 的命令解释，限于篇幅，这里不说了。）
chown -R
root:wheel /System/Library/Extensions （这个命令把 Extensions 下的所有文件的所有者和组别都设置成为
root:wheel。换句话说，Extensions 下的所有文件都设置成为管理员为所有者）
rm -rf
/System/Library/Extensions.* （这个命令将删除系统的内核扩展缓存。为了加快启动速度，Mac OS X
把本机的驱动制作成一个 内核扩展缓存，开机时只加载这个缓存，而不必全部 kext
都要加载。我们为了让系统加载新更换的驱动，一定要把缓存删除才行。不过要注意，最后的 .* 是必不可少的。因为 rm -r 是一个递归操作，如果不加
.* 的话，这个命令将会把 Extensions 整个文件夹删除！）
diskutil
repairpermissions / （这个命令将修复 / 下的所有文件的权限。diskutil 是一个只有 Mac OS X
才有的命令，其作用就是检测和修复磁盘权限。）
举例：
[MAC]基于X86的苹果系统驱动程序的安装。
苹果系统是基于UNIX的操作系统，其驱动的安装也类似于UNIX的。在真正的苹果电脑中安装OSX是根本不许要手动安装任何驱动的，但我们的想法是在普通机器上安装OSX，那就没那么好的运气保证你所有的硬件都能被OSX识别了，大部分时候我们需要手动安装驱动，网上有很多类型的驱动，甚至有苹果爱好者自己开发的驱动，而大多都是以驱动文件的形式存在，需要手动安装。
当你下载下来驱动之后，会发现所有的驱动文件后缀名字都是以kext结尾的，例如AppleAC97.kext为Intel版苹果的AC97声卡驱动。
安装驱动一般的步骤为：注意,UNIX系统区分大小写，所以务必看好以下命令的大小写
1、将驱动文件解压缩为.kext文件，放到桌面上。
2、打开终端（相当于windows中的命令行）。
3、输入cd
~/desktop
(这一行的意思是进入桌面，使桌面成为当前目录)
4、输入sudo chown
-R root:wheel *.kext
（*.kext就是你的驱动文件，这一行的作用为为后面的操作赋予管理员权限）
5、输入你的root密码，然后回车，如果密码没有可以直接回车。
6、输入sudo
chmod -R 755 *.kext （将驱动导入）
7、sudo kextload -v *.kext
（加载驱动，如果正常就可以看到你设备的名称了）
8、如果驱动不正常，请输入sudo kextunload
*.kext
然后再进行一便4～7，如还是不行那么旧得考虑驱动是否适合你的硬件了。
9、驱动正常后需要保存设定，使下次启动也能生效，输入sudo
cp -R *.kext /system/library/extensions
10、重建驱动缓存sudo
kextcache -k/*.kext
重新启动就可以使用你的新硬件了！
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本人在MAC OSX 下使用开源的LIBUSB驱动实现USB设备的SCSI命令通讯相关应用程序的开发时,
使用libusb_claim_interfaces函数总是返回3(即访问禁止),解决办法:
1.访问设备之前使用系统命令kextunload停止系统驱动模块
/System/Library/Extensions/IOUSBMassStorageClass.kext,命令如下; "kextunload
/System/Library/Extensions/IOUSBMassStorageClass.kext"
2.然后使用libusb_claim_interfaces()函数，可成功调用,已经测试
3.使用完该程序中所有的usb功能的通讯调用后，可通过系统命令kextload重性加载该驱动模块,命令如下; "kextload
/System/Library/Extensions/IOUSBMassStorageClass.kext",本人在项目中，除了实现SCSI相关的通讯之外，还要系统
支持USB的U盘访问的功能，故程序使用完LIBUSB的函数调用后，通过系统命令kextload重性加载该驱动来挂结U盘进行数据访问.
4.如果下次再要使用LIBUSB的libusb_claim_interfaces函数进行通讯时，请重复步骤1，2，3,如果步骤1出现kext is
use or retained(cannot unload),
请不用管它，等1-3秒后，你也可以重新试一下不加载该驱动.kext，也许就不会报这个错，经过测试，果然可以不加载，OK。
5.总结，下次出现同样的问题或相类似的问题可以采用相同的方法解决，在此记下，以加深印象。
题外心得，多参考相关技术的资料，勤动手实践，一定可以解决存在的问题