DMA+USART+stm32

众所周知，串口是按照字节传输的，每一次传输一个字节。要传一帧数据，需要按照协议，帧头，帧尾，长度等信息，从字节流里面去分离。或者按照超时去分离。

STM32里面提供了DMA传输方式，整个过程有硬件控制。不占用处理器时间，高效。

发包：采用DMA方式，DMA发包完成会生成一个DMA发包完成中断。

收包：采用DMA+串口空闲中断方式，DMA空闲中断在，收到串口数据，串口空闲1个字节，自动触发。

代码如下：

第一步：引脚和时钟初始化

    

  1. void GPIO_Configuration(void)
    2. 

  2. {
    3. 

  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    4. 

  4.         /* 使能USART1 时钟和所在端口时钟 */
    5. 

  5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    6. 

  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    7. 

  7.         /*初始化USART1_TX端口*/
    8. 

  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    9. 

  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    10. 

  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    11. 

  11.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    12. 

  12.         /*初始化USART1_RX端口  */
    13. 

  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    14. 

  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    15. 

  15. 				GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    16. 

  16.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    17. 

  17. 		
    18. 

  18.         /* 使能USART2时钟和USART2所占用引脚的时钟 */
    19. 

  19.         //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    20. 

  20.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    21. 

  21.         /* 初始化USART2_Tx时钟 */
    22. 

  22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    23. 

  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    24. 

  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    25. 

  25.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    26. 

  26.          /* 初始化USART2_Rx时钟 */
    27. 

  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    28. 

  28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    29. 

  29.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
    30. 

  30.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        
    31. 

  31.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    32. 



				/*初始化RS485引脚 */																			   				GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;					GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   				GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 				GPIO_Init ( GPIOA, & GPIO_InitStructure );	

    

  1. }
    2.

第二步：串口配置

    

  1. void USART_Configuration(void)
    2. 

  2. {
    3. 

  3.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    4. 

  4.         /* USART1 115200 n  8  1 */
    5. 

  5.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    6. 

  6.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    7. 

  7.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    8. 

  8.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    9. 

  9.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    10. 

  10.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    11. 

  11.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    12. 

  12.         //开串口空闲中断
    13. 

  13.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE , ENABLE);
    14. 

  14. 		//使能USART1
    15. 

  15.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    16. 

  16.         USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
    17. 

  17. 		
    18. 

  18. 		/*usart2 115200 n 8 1*/
    19. 

  19.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    20. 

  20.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    21. 

  21.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    22. 

  22.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    23. 

  23.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    24. 

  24.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    25. 

  25.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
    26. 

  26. 		//开串口空闲中断
    27. 

  27.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE , ENABLE);
    28. 

  28. 	    //使能USART2
    29. 

  29.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);
    30. 

  30.         USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC); 
    31. 

  31. }
    32.

第三步：DMA设置

    

  1. void DMA_Configuration(void)
    2. 

  2. {
    3. 

  3. 		DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    4. 

  4. 		/* DMA clock enable */
    5. 

  5. 		RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//DMA1
    6. 

    7. 

  7. 		/* DMA1 Channel4 (triggered by USART1 Tx event) Config */
    8. 

  8. 		DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
    9. 

  9. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40013804;
    10. 

  10. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART1_SEND_DATA;
    11. 

  11. 		DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    12. 

  12. 		DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 128;
    13. 

  13. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    14. 

  14. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    15. 

  15. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    16. 

  16. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    17. 

  17. 		DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    18. 

  18. 		DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    19. 

  19. 		DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    20. 

  20. 		DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
    21. 

  21. 	
    22. 

  22. 		DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);
    23. 

  23. 		DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TE, ENABLE);
    24. 

  24. 		/* Enable USART1 DMA TX request */
    25. 

  25. 		USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
    26. 

  26. 		DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
    27. 

    28. 

  28. 		/* DMA1 Channel7 (triggered by USART2 Tx event) Config */
    29. 

  29. 		DMA_DeInit(DMA1_Channel7);
    30. 

  30. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
    31. 

  31. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART2_SEND_DATA;
    32. 

  32. 		DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    33. 

  33. 		DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 128;
    34. 

  34. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    35. 

  35. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    36. 

  36. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    37. 

  37. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    38. 

  38. 		DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    39. 

  39. 		DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    40. 

  40. 		DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    41. 

  41. 		DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure);
    42. 

  42. 		
    43. 

  43. 		DMA_ITConfig(DMA1_Channel7, DMA_IT_TC, ENABLE);
    44. 

  44. 		DMA_ITConfig(DMA1_Channel7, DMA_IT_TE, ENABLE);
    45. 

  45. 		/* Enable USART1 DMA TX request */
    46. 

  46. 		USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
    47. 

  47. 		DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE);
    48. 

    49. 

    50. 

  50. 		/* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config */
    51. 

  51. 		DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
    52. 

  52. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40013804;
    53. 

  53. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART1_RECEIVE_DATA;
    54. 

  54. 		DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    55. 

  55. 		DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 128;
    56. 

  56. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    57. 

  57. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    58. 

  58. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    59. 

  59. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    60. 

  60. 		DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    61. 

  61. 		DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    62. 

  62. 		DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    63. 

  63. 		DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
    64. 

  64. 		DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE);
    65. 

  65. 		DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TE, ENABLE);
    66. 

  66. 		/* Enable USART1 DMA RX request */
    67. 

  67. 		USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
    68. 

  68. 		DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    69. 

    70. 

  70. 		/* DMA1 Channel6 (triggered by USART1 Rx event) Config */
    71. 

  71. 		DMA_DeInit(DMA1_Channel6);
    72. 

  72. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
    73. 

  73. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART2_RECEIVE_DATA;
    74. 

  74. 		DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    75. 

  75. 		DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 128;
    76. 

  76. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    77. 

  77. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    78. 

  78. 		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    79. 

  79. 		DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    80. 

  80. 		DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    81. 

  81. 		DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
    82. 

  82. 		DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    83. 

  83. 		DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);
    84. 

  84. 		DMA_ITConfig(DMA1_Channel6, DMA_IT_TC, ENABLE);
    85. 

  85. 		DMA_ITConfig(DMA1_Channel6, DMA_IT_TE, ENABLE);
    86. 

  86. 		/* Enable USART2 DMA RX request */
    87. 

  87. 		USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
    88. 

  88. 		DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);
    89. 

  89. }
    90.

第四步：NVIC中断配置

    

  1. void NVIC_Configuration(void)
    2. 

  2. {
    3. 

  3. 		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    4. 

  4. 		/* Configure one bit for preemption priority */
    5. 

  5. 		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    6. 

  6. 		/* Enable the USART1 Interrupt串口空闲中断 */
    7. 

  7. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    8. 

  8. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    9. 

  9. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    10. 

  10. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    11. 

  11. 		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    12. 

  12. 		/* Enable the USART2 Interrupt 串口空闲中断 */
    13. 

  13. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    14. 

  14. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    15. 

  15. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    16. 

  16. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    17. 

  17. 		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    18. 

  18. 		//Enable DMA Channel4 Interrupt DMA 发包完成中断 
    19. 

  19. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
    20. 

  20. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    21. 

  21. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    22. 

  22. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    23. 

  23. 		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    24. 

  24. 		//Enable DMA Channel7 Interrupt  DMA 发包完成中断
    25. 

  25. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel7_IRQn;
    26. 

  26. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    27. 

  27. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    28. 

  28. 		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    29. 

  29. 		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    30. 

  30. }
    31.

第五步：串口空闲中断配置

    

  1. void USART1_IRQHandler(void)
    2. 

  2. {
    3. 

  3.         u16 DATA_LEN;
    4. 

  4.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)//收包完成，触发空闲中断
    5. 

  5.         {
    6. 

  6.                 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);//关掉DMA防干扰
    7. 

  7.                 DATA_LEN=128-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //计算长度
    8. 

  8.                 if(DATA_LEN > 0)
    9. 

  9.                 {                        
    10. 

  10.                    //数据处理    
    11. 

  11.                                             
    12. 

  12.                 }
    13. 

  13.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL5 | DMA1_FLAG_TC5 | DMA1_FLAG_TE5 | DMA1_FLAG_HT5);//清楚中断标志位，方便下一次接收
    14. 

  14.                 DMA1_Channel5->CNDTR = 128;//
    15. 

  15.                 USART1->SR;
    16. 

  16.                 USART1->DR;
    17. 

  17. 								
    18. 

  18. 					   DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC5);
    19. 

  19. 					   DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TE5);
    20. 

  20. 					   DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);//
    21. 

  21. 					   DMA1_Channel5->CNDTR = 128;//?
    22. 

  22. 					   DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//
    23. 

  23.         }
    24. 

  24.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE) != RESET)//
    25. 

  25.         {
    26. 

  26.                 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE);
    27. 

  27.         }
    28. 

  28.         USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);
    29. 

  29.         USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);
    30. 

  30. }
    31. 

  31. void USART2_IRQHandler(void)
    32. 

  32. {
    33. 

  33.         u16 DATA_LEN;
    34. 

  34.         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET) //?????????
    35. 

  35.         {
    36. 

  36.                 DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);
    37. 

  37.                 DATA_LEN=512-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6); 
    38. 

  38.                 if(DATA_LEN > 0)
    39. 

  39.                 {                        
    40. 

  40.            
    41. 

  41.                 }
    42. 

  42.                 //DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);//??DMA,?????????
    43. 

  43.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL6 | DMA1_FLAG_TC6 | DMA1_FLAG_TE6 | DMA1_FLAG_HT6);//???
    44. 

  44.                 DMA1_Channel6->CNDTR = 512;//???
    45. 

  45.                 DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);//???,??DMA
    46. 

  46.                 //?SR??DR??Idle
    47. 

  47.                 USART2->SR;
    48. 

  48.                 USART2->DR;	
    49. 

  49. 				DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC6);
    50. 

  50. 				DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TE6);
    51. 

  51. 				DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);//
    52. 

  52. 				DMA1_Channel6->CNDTR = 128;//?
    53. 

  53. 				DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);//
    54. 

  54. 								
    55. 

  55.         }
    56. 

  56.         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE) != RESET)//??
    57. 

  57.         {
    58. 

  58.                 USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE);
    59. 

  59.         }
    60. 

  60.         USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TC);
    61. 

  61.         USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_IDLE);
    62. 

  62. }
    63.

第六步：DMA发包

    

  1. void usart1_DMA_send_data(int DATA_LEN)
    2. 

  2. {
    3. 

  3. 		DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); 
    4. 

  4. 		DMA1_Channel4->CNDTR=DATA_LEN; //DMA1
    5. 

  5. 		DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);   
    6. 

  6. }
    7. 

    8. 

  8. void usart2_DMA_send_data(int DATA_LEN)
    9. 

  9. {
    10. 

  10. 		DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE); //
    11. 

  11. 		DMA1_Channel7->CNDTR=DATA_LEN; //DMA1,?????
    12. 

  12. 		DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE);                  
    13. 

  13. }
    14.

第7步： 配置发包完成中断

    

  1. //DMA1_Channel4
    2. 

  2. void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
    3. 

  3. {
    4. 

  4. 	DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
    5. 

  5. 	DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TE4);
    6. 

  6. 	DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);//
    7. 

  7. }
    8. 

  8. //DMA1_Channel7
    9. 

  9. void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
    10. 

  10. {
    11. 

  11. 	DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC7);
    12. 

  12. 	DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TE7);
    13. 

  13. 	DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE);
    14. 

  14. }
    15.

第8步：RS485首发引脚配置

    

  1. void set_RS485_TX_mode()
    2. 

  2. {
    3. 

  3. 	int cnt = 72000;
    4. 

  4. 	PAout(8) =1;
    5. 

  5. 	while(cnt--);
    6. 

  6. }
    7. 

    8. 

  8. void set_RS485_Rx_mode()
    9. 

  9. {
    10. 

  10. 	int cnt = 72000;
    11. 

  11. 	while(cnt--);
    12. 

  12. 	PAout(8) =0;
    13. 

  13. }
    14.

第9步 DMA发包封装:

    

  1. void rs485_DMA_send_data(uint8_t* data,uint8_t size)
    2. 

  2. {
    3. 

  3. 	set_RS485_TX_mode();
    4. 

  4. 	memcpy(USART1_SEND_DATA,data,size);
    5. 

  5. 	usart1_DMA_send_data(size);	
    6. 

  6. 	set_RS485_Rx_mode();
    7. 

    8. 

  8. }
    9. 

    10. 

  10. void USART_DMA_send_data(uint8_t* data,uint8_t size)
    11. 

  11. {
    12. 

  12. 	memcpy(USART2_SEND_DATA,data,size);
    13. 

  13. 	usart2_DMA_send_data(size);	
    14. 

  14. }
    15.

以上就是全部的API。经测试收发数据都正常。

null

时间： 2024-08-18 04:23:39

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