图像载入、显示、保存函数：
1 图像载入函数:imread() Mat imread(const string& filename, int flags=1);
const string&类型的filename为载入图像的路径（绝对路径和相对路径）
flags是int类型的变量，flags>0，返回一个3通道的彩色图像；
flags = 0，返回灰度图像；
flags < 0，返回包含Alpha通道的加载图像。
flags默认值为1，可以省略对其赋值。
例如：Mat srcImage = imread(‘1.jpg’);
2 图像显示函数：imshow() void imshow(const string& winname, InputArray mat);
Const string&类型的winname为需要显示的窗口名称；
InputArray类型的mat，填需要显示的图像。
例如：imshow(‘图’，srcImage);
3 Mat类型是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构，默认尺寸为0，也可以初始化尺寸。InputArray/outputArray在opnecv中和Mat类似都是一种数据格式，而很多时候，遇到函数原型中的InputArray/outputArray类型，可以把它简单的当做Mat类型。
4 输出图像到文件：imwrite() bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int> & params=vector<int> () );
const string& filename表示填写需要的文件名，需带上后缀，如“1.jpg”；
InputArray img表示要保存的图像数据；
const vector<int> & 类型的params，其默认值为vector<int> ()，需要填写时有：
1．JPEG格式图片，参数为0-100，表示图像质量，默认为95；
2．PNG格式图片，参数为0-9，表示压缩级别，高值则表示更小尺寸和压缩时间更长；
3．PPM,PGM,PBM格式时，表示二进制格式标志，参数0或1，默认为1。
例如：imwrite(‘123.jpg’,dstImage);
基础图像容器Mat
5 使用Mat() 构造函数
Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));表示创建2行2列，CV_8UC3表示使用8位的unsigned char型，每个像素由三个元素组成的三通道。另外，Scalar是个short型的向量，能使用指定的定制化来初始化矩阵，还可以表示颜色。
常用数据结构和函数
6 点表示：Point
用法：Point point；
point.x = 10;
point.y = 8;
或者：Point point = point(10,8); 都表示为有x=10和y=8定位的2D点。
7 颜色的表示：Scalar
Scalar(a,b,c) 表示定义的RGB值为：红色分量为c，绿色分量为b，蓝色分量为a。这里取决于opnecv和matlab不同储存三通道颜色方式，matlab为RGB顺序，opnecv为BGR，也可以理解为两者相反。
8 矩形表示：Rect
Rect类的成员变量有x，y，width，height表示左上角点的坐标和矩形宽和高。其成员函数有：
Size()返回值为Size(尺寸大小)，area()返回矩形的面积，contains(Point)判断点是否在矩形内，inside(Rect)判断矩形是否在该矩形内，tl()返回左上角点坐标，br()返回右下角点坐标。
Rect rect = rect1 & rect2; 两矩形交集
Rect rect = rect1 & tect2; 两矩形并集
Rect rectShift = rect + point; 矩形平移
Rect rectScale = rect + size; 矩形缩放
9 颜色空间转换：cvtColor()
其中RGB和Gray转换有：Opnecv2版本的CV_RGB2GRAY,CV_GRAY2RGB
Opencv3版本的COLOR_RGB2GRAY,COLOR_GRAY2RGB
RGB和HSV转换有：Opnecv2版本的CV_RGB2HSV,CV_BGR2HSV,CV_HSV2RGB,CV_HSV2BGR
Opencv3版本的COLOR_RGB2HSV,COLOR_BGR2HSV,COLOR_HSV2RGB,COLOR_HSV2BGR
即对于颜色转换，Opnecv2的CV_前缀的宏命名规范被Opnecv3中的COLOR_式的宏命名前缀所取代，另外，Opnecv中默认的图片通道存储顺序是BGR。
10 综合例子：
#include <opnecv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat srcImage = imread(“1.jpg”);
Mat dstImage;
cvtColor(srcImage,dstImage, COLOR_BGR2GRAY);
imwrite(“图1.jpg”,srcImage);
imshow(“原图”,srcImage);
imshow(“变换图”,dstImage);
waitKey(0);
return 0;
}