[PCL]NDT点云匹配方法

今天要说的是给List分组,然后用Map来封装,可能你看了以后还是有一些模糊. 先看一下项目结构图: User类是一个VO类,主要逻辑还是在MapTestBak上面. 运行效果: 原理图: 1.在starsList中有两组人,共三人 2.在dolList中有一组人,共两人 3.经过marched操作,最后匹配到一组人到result中.即第一组人. 原理很简单. =================================================== 源码部分: ==========

特征点提取方法 官网的文档 对特征的理解 Understanding Features harris特征点 Harris Corner Detection Shi-Tomasi特征点 Shi-Tomasi Corner Detector & Good Features to Track FAST特征点  FAST Algorithm for Corner Detection SIFT特征点 Introduction to SIFT (Scale-Invariant Feature Transfo

http://blog.csdn.net/cxf7394373/article/details/6955530 1. 直方图匹配方法 对比直方图相似性的方法有四种: (1)  相关度 (2)  卡方系数 (3)  相交系数 (4)  巴氏距离 在快速但是不怎么准确匹配的情况下,Intersection方法的效果好, 而在慢速但较精确的情况下,用卡方或者巴氏距离效果好. 如果用颜色直方图匹配的方法进行图像匹配,在这种情况下:不同的图片直方图分部也是一致的,采用直方图匹配的方法则没有效果.对于直方图

转自 : http://blog.csdn.net/hust1900/article/details/8843270 halcon有三种模板匹配方法:即Component-Based.Gray-Value-Based.Shaped_based,分别是基于组件(或成分.元素)的匹配,基于灰度值的匹配和基于形状的匹配,此外还有变形匹配和三维模型匹配也是分属于前面的大类 本文只对形状匹配做简要说明和补充: Shape_Based匹配方法: 上图介绍的是形状匹配做法的一般流程及模板制作的两种方法. 先要

模板匹配(TemplateMatching)就是在一幅图像中寻找和模板图像(template)最相似的区域,该方法原理简单计算速度快,能够应用于目标识别,目标跟踪等多个领域.OpenCV中对应的函数为matchTemplate或cvMatchTemplate(参考opencvdoc),简单介绍下: 1.函数原型 C++: void matchTemplate(InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, int method);

很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间.去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究,写了一篇<基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究>文章,总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜索和匹配,又如何来协调这些参数来加快匹配过程,提高匹配的精度,这篇paper放到了中国论文在线了,需要可以去下载. 德国MVTec公司开发的HALCON机器视觉开发软件,提供了许多的功能,在这里我主

------------吾亦无他,唯手熟尔,谦卑若愚,好学若饥------------- advice 是通知advisor 是顾问 顾问(Advisor) 通知Advice是Spring提供的一种切面(Aspect).但其功能过于简单,只能将切面织入到目标类的所有目标方法中,无法完成将切面织入到指定目标方法中. 顾问Advisor是Spring提供的另一种切面.其可以完成更为复杂的切面织入功能,能选择性的将增强切面中的部分方法. PointcutAdvisor是顾问的一种,可以指定具体的切入点

Given a string S and a string T, count the number of distinct subsequences of T in S. A subsequence of a string is a new string which is formed from the original string by deleting some (can be none) of the characters without disturbing the relative

什么是完全匹配呢?比如 搜 “汪翰翔” 会出来包含汪,翰,翔三中词的结果,但是需求只需要 完全匹配 “汪翰翔” 的结果. 其方法是 在 将关键字 用 双引号 包起来. 例如 :http://localhost:8080/solr/select/?q=content:"汪翰翔"&version=2.2&start=0&rows=10&indent=on&sort=cDate desc&hl=true&hl.fl=content