linux 内核模块的编写，插入，显示及卸载

环境：ubuntu 8.04

内核版本：2.6.32.59-debug

1、编写文件hello.c

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>　　//printk

/*写内核驱动的时候 必须加载这个头文件，作用是动态的将模块加载到内核中去,常用的宏定义如 MODULE_LICESENCE(),MODULE_AUTHOR(),等在此文件中*/

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");　　//为必须选择的语句，它是模块的许可权限，如果不声明，会出现警告信息。

static int hello_init(void)

{

　　printk("Hello, world -- this is the kernel speaking\n");　　//printk:与printfde 区别是运行于内核态，且有消息级别机制

　　return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

　　printk("Short is the life of a kernel module\n");

}

module_init(hello_init);　　//入口点不再是main( )函数,而应该是module_init( 函数名 )函数

module_exit(hello_exit);　　//模块的卸载点指定为hello_exit函数指针

2、编写Makefile

obj-m:=hello.o

KERNELBUILD := /lib/modules/2.6.32.59-debug　　//本Makefile 依赖的linux内核源码路径  ,如是交叉编译时就取开发板上运行的源码路径

all:

　　make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules　//到linux源码所在的目录执行主Makefile 并当前路径传给主Makefile,告诉主Makefile执行完后返回到当前目录,执行Makefile

　　echo insmod ./hello.ko to turn it on

clean:

　　rm -rf *.o *.ko *.mod.c *order *.symvers .tmp_versions

3、在hello.c目录下make，于是当前目录出现了 hello.ko

4、insmod hello.ko

5、dmesg -C查看内核信息(由第四步产生的)

6、lsmod | grep "hello"  命令可以看到hello内核模块，如果第四步正确的话

7、rmmod hello    //删除内核模块hello.ko

8、dmesg -C查看内核信息（由第七步产生）。

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