OSG拾取对应的实体

以下是所有代码：

[cpp] view plain copy

1. #include "stdafx.h"
2. #include <osgDB/ReadFile>
3. #include <osgViewer/Viewer>
4. #include <osg/Node>
5. #include <osgFX/Scribe>
6. #include <osgGA/GUIEventHandler>
7. #include <osgUtil/LineSegmentIntersector>
8. class CPickHandler:public osgGA::GUIEventHandler
9. {
10. public:
11. CPickHandler(osgViewer::Viewer *viewer):mViewer(viewer){}
12. virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea,osgGA::GUIActionAdapter &aa)
13. {
14. switch(ea.getEventType())
15. {
16. case osgGA::GUIEventAdapter::PUSH:
17. if (ea.getButton()==1)
18. {
19. Pick(ea.getX(),ea.getY());//可通过事件ea获得鼠标点击的坐标
20. }
21. return true;
22. }
23. return false;
24. }
25. protected:
26. void Pick(float x,float y)
27. {
28. osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;//声明一个相交测试的结果集
29. if (mViewer->computeIntersections(x, y, intersections))//利用view的computerIntersection函数来测试屏幕与场景相交结果存入到结果集中
30. {
31. osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr=intersections.begin();
32. for (;hitr!=intersections.end();hitr++)
33. {
34. if (!hitr->nodePath.empty()&&!(hitr->nodePath.back()->getName().empty()))
35. {
36. const osg::NodePath& np = hitr ->nodePath ;
37. for (int i=np.size()-1;i>=0;--i)
38. {
39. //将场景中的模型动态转换为Scribe类型，如果场景的模型中有Scribe节点则返回的是实际的模型Scribe对象
40. osgFX::Scribe *sc=dynamic_cast<osgFX::Scribe*>(np[i]);
41. if (sc!=NULL)//如果找到相应的sc，则隐藏起来
42. {
43. if (sc->getNodeMask()!=0)
44. {
45. sc->setNodeMask(0);
46. }
47. }
48. }
49. }
50. }
51. }
52. }
53. osgViewer::Viewer *mViewer;
54. };
55. int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
56. {
57. osgViewer::Viewer viewer;
58. osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group();
59. root->addChild(osgDB::readNodeFile("cessna.osg"));
60. osg::ref_ptr<osg::Node> cow=osgDB::readNodeFile("cow.osg");
61. osg::ref_ptr<osgFX::Scribe> sc=new osgFX::Scribe();//添加一个scribe节点，该节点下的模型会被加白描线高亮显示。
62. sc->addChild(cow.get());//将模型牛加入到scribe节点中，那么加入之后，该牛就会有白边高亮显示
63. root->addChild(sc.get());//将加白边的模型牛加入到默认的原点位置，默认为原点
64. root->addChild(cow.get());//将模型牛加入到默认的原点位置，那么此时原模型牛和之前加入的白边牛就会重叠
65. viewer.setSceneData(root.get());//将root节点加入到场景当中
66. viewer.addEventHandler(new CPickHandler(&viewer));//为场景加入事件处理功能，并将场景本身传入到事件内部
67. viewer.realize();
68. return viewer.run();
69. }

2、首先在添加模型时，要有一个标示，以便点击鼠标时，通过该标示知道点击的是否是这个模型，在此是加入白边的模型牛，白边对象为Scribe。

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1. osg::ref_ptr<osgFX::Scribe> sc=new osgFX::Scribe();//添加一个scribe节点，该节点下的模型会被加白描线高亮显示。
2. sc->addChild(cow.get());//将模型牛加入到scribe节点中，那么加入之后，该牛就会有白边高亮显示
3. root->addChild(sc.get());//将加白边的模型牛加入到默认的原点位置，默认为原点

3、创建一个事件对象，并将该对象添加到场景中，那么在场景中就可以通过获取鼠标来做相应的动作。

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1. viewer.addEventHandler(new CPickHandler(&viewer));//为场景加入事件处理功能，并将场景本身传入到事件内部

4、在事件对象中有一个虚函数handle，那么在此函数中将处理所有的事件，并在此事件中获取鼠标点击的坐标。

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1. virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea,osgGA::GUIActionAdapter &aa)

5、获取之后调用Pick函数，并将坐标传入到该函数内。

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1. Pick(ea.getX(),ea.getY());//可通过事件ea获得鼠标点击的坐标

6、在该函数内通过computeIntersections函数，然后根据坐标来拾取该鼠标下的模型集合。

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1. mViewer->computeIntersections(x, y, intersections)

7、定义一个迭代器。

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1. osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr=intersections.begin();

8、遍历该迭代器。

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1. for (;hitr!=intersections.end();hitr++)

9、判断模型的路径以及名称是否为空。

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1. !hitr->nodePath.empty()&&!(hitr->nodePath.back()->getName().empty())

10、如果不为空，则遍历该路径下的所有节点。

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1. const osg::NodePath& np = hitr ->nodePath ;
2. for (int i=np.size()-1;i>=0;--i)
3. {
4. ............
5. }

11、将节点动态转换为Scribe指针，如果在节点中存在Scribe对象，则返回的不为NULL，否则为NULL，有节点在第2步加入的，因此有一个模型时不为NULL

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1. //将场景中的模型动态转换为Scribe类型，如果场景的模型中有Scribe节点则返回的是实际的模型Scribe对象
2. osgFX::Scribe *sc=dynamic_cast<osgFX::Scribe*>(np[i]);

12、如果找到了Scribe对象，则判断该对象是否已经隐藏，如果未隐藏，则将该节点隐藏起来。

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1. if (sc!=NULL)//如果找到相应的sc，则隐藏起来
2. {
3. if (sc->getNodeMask()!=0)
4. {
5. sc->setNodeMask(0);
6. }
7. }