LPC1788通用IO口的控制包含了一些基本的组件,比如设置推挽输出,开漏输出,上拉电阻等,我们今天来看看.
首先使用GPIO要打开GPIO的系统时钟
LPC_SC->PCONP |= (1<<15);//gpio 时钟
然后需要选择我们选定引脚的功能,有些引脚有多个功能,通过寄存器可以从中选择一个
之后是设置相关引脚的外部电阻状态pinmode寄存器
然后设置开漏方式pinmode_od
到这里,引脚的基本功能就OK了,此时要操作GPIO还需要设置几个东西
- 输入输出方向FIODIR
- 方向设置之后就可以输入输出了,注意gpio的输入输出是通过三个寄存器完成,输出设置寄存器功能是将io口电平设置为高
输出为低电平用输出清除寄存器
获取输出状态使用端口值寄存器
另外,当我们想要禁用某些端口的时候可以使用屏蔽寄存器
我们可以看到,寄存器的访问都是三十二位的不是很方便,幸好lpc1768是支持位段操作的,我们可以将寄存器的位段定义成这个样子
//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
//输出寄存器
#define GPIO0_ODR_Addr (LPC_GPIO0_BASE+0x18) //0x2009C018
#define GPIO1_ODR_Addr (LPC_GPIO1_BASE+0x18) //0x2009C038
#define GPIO2_ODR_Addr (LPC_GPIO2_BASE+0x18) //0x2009C058
#define GPIO3_ODR_Addr (LPC_GPIO3_BASE+0x18) //0x2009C078
#define GPIO4_ODR_Addr (LPC_GPIO4_BASE+0x18) //0x2009C098
//输入寄存器
#define GPIO0_IDR_Addr (LPC_GPIO0_BASE+0x14) //0x2009C014
#define GPIO1_IDR_Addr (LPC_GPIO1_BASE+0x14) //0x2009C034
#define GPIO2_IDR_Addr (LPC_GPIO2_BASE+0x14) //0x2009C054
#define GPIO3_IDR_Addr (LPC_GPIO3_BASE+0x14) //0x2009C074
#define GPIO4_IDR_Addr (LPC_GPIO4_BASE+0x14) //0x2009C094
//方向寄存器
#define GPIO0_DIR_Addr (LPC_GPIO0_BASE+0x00) //0x2009C000
#define GPIO1_DIR_Addr (LPC_GPIO1_BASE+0x00) //0x2009C020
#define GPIO2_DIR_Addr (LPC_GPIO2_BASE+0x00) //0x2009C040
#define GPIO3_DIR_Addr (LPC_GPIO3_BASE+0x00) //0x2009C060
#define GPIO4_DIR_Addr (LPC_GPIO4_BASE+0x00) //0x2009C080
//清零寄存器
#define GPIO0_CLS_Addr (LPC_GPIO0_BASE+0x1C) //0x2009C01C
#define GPIO1_CLS_Addr (LPC_GPIO1_BASE+0x1C) //0x2009C03C
#define GPIO2_CLS_Addr (LPC_GPIO2_BASE+0x1C) //0x2009C05C
#define GPIO3_CLS_Addr (LPC_GPIO3_BASE+0x1C) //0x2009C07C
#define GPIO4_CLS_Addr (LPC_GPIO4_BASE+0x1C) //0x2009C09C
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于32!
#define P0high(n) BIT_ADDR(GPIO0_ODR_Addr,n) //输出 0输出不变 1输出为1
#define P0low(n) BIT_ADDR(GPIO0_CLS_Addr,n) // 清除 0输出不变 1输出0
#define P0in(n) BIT_ADDR(GPIO0_IDR_Addr,n) //输入
#define P0dir(n) BIT_ADDR(GPIO0_DIR_Addr,n) //方向 0输入1输出
#define P1high(n) BIT_ADDR(GPIO1_ODR_Addr,n) //输出 0输出不变 1输出为1
#define P1low(n) BIT_ADDR(GPIO1_CLS_Addr,n) // 清除 0输出不变 1输出0
#define P1in(n) BIT_ADDR(GPIO1_IDR_Addr,n) //输入
#define P1dir(n) BIT_ADDR(GPIO1_DIR_Addr,n) //方向 0输入1输出
#define P2high(n) BIT_ADDR(GPIO2_ODR_Addr,n) //输出 0输出不变 1输出为1
#define P2low(n) BIT_ADDR(GPIO2_CLS_Addr,n) // 清除 0输出不变 1输出0
#define P2in(n) BIT_ADDR(GPIO2_IDR_Addr,n) //输入
#define P2dir(n) BIT_ADDR(GPIO2_DIR_Addr,n) //方向 0输入1输出
#define P3high(n) BIT_ADDR(GPIO3_ODR_Addr,n) //输出 0输出不变 1输出为1
#define P3low(n) BIT_ADDR(GPIO3_CLS_Addr,n) // 清除 0输出不变 1输出0
#define P3in(n) BIT_ADDR(GPIO3_IDR_Addr,n) //输入
#define P3dir(n) BIT_ADDR(GPIO3_DIR_Addr,n) //方向 0输入1输出
#define P4high(n) BIT_ADDR(GPIO4_ODR_Addr,n) //输出 0输出不变 1输出为1
#define P4low(n) BIT_ADDR(GPIO4_CLS_Addr,n) // 清除 0输出不变 1输出0
#define P4in(n) BIT_ADDR(GPIO4_IDR_Addr,n) //输入
#define P4dir(n) BIT_ADDR(GPIO4_DIR_Addr,n) //方向 0输
这样就可以很方便的控制IO口的输入输出方向和设置值以及获取值了(否则在某些io口模仿iic的应用中烦得要死啊).
给一个相关的代码
//led为p2.0
void LedInit(void)
{
LPC_SC->PCONP |= (1<<15);//打开GPIO时钟
LPC_PINCON->PINSEL4 &= ~(0X03L<<0);//gpio功能
LPC_PINCON->PINMODE4 &= ~(0X03L<<0);//上拉电阻
LPC_PINCON->PINMODE_OD2 &= ~(0X01<<0);//推挽模式
P2dir(0) = 1;//输出
P2high(0) = 1;//初始化高电平,灯灭
}
void LedSet(u8 set)
{
if(set)P2high(0) = 1;
else P2low(0) = 1;
}