C# 串口操作系列(4) -- 协议篇，文本协议数据解析（转）

上一篇已经介绍了协议的组成，一个协议，一般具有 ：协议头+长度+数据+校验 ， 文本格式可以直观的定义回车换行是协议的结尾，所以我们可以省略数据长度，增加协议尾。即： 协议头 + 数据 + 校验 + 数据尾 。

文本方式的数据比较容易分析。如果数据缓存，可以考虑用StringBuilder。或是不缓存也可以。文本格式数据大多有换行结尾。稍微修改即可。例如分析常见的NMEA 0183格式的卫星坐标数据GGA。

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77

$              开始

GPGGA     命令字

*              结尾

77            校验

对上一篇代码稍作修改就可以了。例子不贴了。文本格式比较简单，只是为了内容完整。贴来做参考。只有分析的地方简化很多。

        void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            if (Closing) return;//如果正在关闭，忽略操作，直接返回，尽快的完成串口监听线程的一次循环
            try
            {
                Listening = true;//设置标记，说明我已经开始处理数据，一会儿要使用系统UI的。
                //文本格式比较简单，你可以死等。
                string line = comm.ReadLine();//这就得到回车换行结尾的了。但是不是从头开始的就要检查了
                /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                //<协议解析>
                //因为恢复的代码在finally中。你可以直接的return
                if(line[0] != ‘$‘) return;//虽然可能有点垃圾，但是数据不重要。直接丢弃就可以了。后续的都是对的
                int star = line.IndexOf("*",1);
                if(star == -1) return;
                //根据$后面数据计算异或校验，并和*后面的数字对比。如果不同，也不进行分析。因为校验错误

                //当确定头尾存在，校验正确。就可以分析数据了。
                //分析数据
                //略

                //因为要访问ui资源，所以需要使用invoke方式同步ui。
                this.Invoke((EventHandler)(delegate
                {
                    //判断是否是显示为16禁止
                    if (checkBoxHexView.Checked)
                    {
                        //依次的拼接出16进制字符串
                        foreach (byte b in buf)
                        {
                            builder.Append(b.ToString("X2") + " ");
                        }
                    }
                    else
                    {
                        //直接按ASCII规则转换成字符串
                        builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));
                    }
                    //追加的形式添加到文本框末端，并滚动到最后。
                    this.txGet.AppendText(builder.ToString());
                    //修改接收计数
                    labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString();
                }));
            }
            finally
            {
                Listening = false;//我用完了，ui可以关闭串口了。
            }
        }