1. 什么是Small-footprint？
2. Small-footprint常见关键配置？
3. 如何配置Small-footprint？

什么是Small-footprint？

Small-footprint配置是专门为最小化内核功能和小内存而设计的系统，最少内核功能及最小内存占用。

Small-footprint所支持的内核功能

1. 中断管理
2. 系统时钟
3. 任务管理
4. 信号量互斥
5. 可选功能：二进制信号量及kprintf（）

Small-footprint不支持的功能

1. 动态内存分配，（即不支持malloc等函数）
2. 消息队列
3. 基本I/O
4. 大多数标准I/O功能（stdio.h）
5. 文件系统
6. 内核shell
7. 网络
8. 实时进程（RTP）
9. C++

Small-footprint常见关键配置？

如何配置Small-footprint？

Small-footprint的配置依赖于下面2种配置：

1. VSB的PROFILE_SMALL_FOOTPRINT的配置
2. VIP的PROFILE_SMALL_FOOTPRINT的配置

VSB允许你从源码层来自定义和优化类库，并且构建它们。VIP则允许你在基于VSB上的自定义类库通过组件的选择和移除来配置VxWorks映像。

注意：使用PROFILE_SMALL_FOOTPRINT的VSB项目通常比VIP项目减少内存更加明显。

当使用PROFILE_SMALL_FOOTPRINT配置创建VSB项目时，下面的选项可以被选择：

VIP的small-footprint配置和组件

包含以下组件。

INCLUDE_KERNEL

提供内核能力，如调度和任务

INCLUDE_SYSCLK_INIT

提供系统时钟，如果禁用将没有超时机制，即semTake或taskDelay函数中的超时将不会使用超时机制。

下面的组件也可以被添加到VxWorks

INCLUDE_SEM_BINARY

提供二进制信号量的支持。注意：在使用INCLUDE_KERNEL带有INCLUDE_SEM_MUTEX的组件时，互斥信号量将被自动包含。

INCLUDE_DEBUG_KPRINTF

提供kprintf（）函数。

编程时注意事项

• 不能动态分配内存，必须使用静态内存分配，即在编译时就必须分配好内存。Malloc和free不支持。内核对象只能静态实例化。
• 任务，信号量和看门狗也无法在运行时创建，taskSpawn，taskDelete，semXCreate，semDelete等类似函数也无法使用。
• Kprintf可以使用，但是printf和相关函数无法使用。