前言：
Eigen 是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors, matrices, 开源以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台，可以使用该库来方便处理一些矩阵的操作，达到类似matlab那样的快捷。现在已经发展到Eigen3了，目前最新版本为Eigen 3.1.2。
Eigen使用预备工作：
首先到Eigen官网上下载Eigen源码包，下载后解压完直接放到自己平时软件所在的目录下，不需要安装。Eigen下载地址为：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page。
然后当自己需要使用到Eigen时，在相应的集成开发环境下添加Eigen所在的头文件目录即可，比如我在Qt下开发，使用的是QtCreator,则需要在工程文件*.pro下添加如下代码：
INCLUDEPATH += C:\Qt\eigen
其它的开发环境比如VS可以参考本文后面给出的参考资料（第一个）。
关于Eigen的一些基本特征：
Eigen中的矩阵类型一般都是用类似MatrixXXX来表示，可以根据该名字来判断其数据类型，比如说’d’代表double并不是用来表示整数的,;‘f’代表float; ‘i’代表整数;‘c’代表complex，即复数；’d’表示dynamic，即表示矩阵中有些维数是不确定的，动态的……举例子比如说：Matrix2cd，表示的是2*2维的，其每个元素都是复数，复数的实部和虚部都为double类型。
Eigen中需要非常注意其数据类型，比如2个向量相乘如果得到一个矩阵，则向量中元素的类型和矩阵中元素的类型必须都相同，否则会出现错误。
下面举个例子来简单使用下Eigen库，本例子非常简单，主要是对Eigen的使用有个感性认识。实验代码如下：
#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Eigen>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
Eigen::Vector2d v1, v2; //Eigen中的变量
v1 << 5, 6; //默认的向量为列向量
cout << "v1 = " << endl << v1 << endl;
v2 << 4, 5 ;
Matrix2d result = v1*v2.transpose();
cout << "result: " << endl << result << endl;
}
实验结果如下：
参考资料：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page