前言
最近学51单片机学习到红外遥控解码与发送部分，开发板的相关教程只有NEC协议的解码，基本的解码套路是1838接收头输出管脚接单片机外部中断0，当接收到红外信号时产生下降沿触发中断，在中断函数中先延时9ms判断电平再延时4.5ms判断电平，从而跳过引导码；再分别延时560us、1690us左右不等的时间判断电平来解码“0”或“1”，直到结束；红外发送思路就是根据NEC协议及红外码值的二进制码分别控制高低电平，并延时相应的时间。但存在这么几个问题：
1. 解码逻辑写死在中断处理函数中，不方便扩展、移植；
2. 只能解码NEC协议的红外遥控信号，如果拿一款别的遥控器来，编码协议未知，整个程序就无能为力了；
3. 接收到信号时实时解码，没有保存红外波形信息，不能输出波形进行分析；
4. 只能发送NEC协议的红外遥控信号。
恰逢外地出差，带了开发板却没带NEC的红外遥控器，手边只有空调、电视遥控器和一个带红外遥控功能的手机，于是就想利用51单片机做一个通用的红外遥控信号录波、解码、发送为一体的程序，直接录制红外波形，发送时也是直接按原波形发送，这样就做到了万能红外信号的学习与发送。同时将录制的波形数据发送到上位机进行显示、分析，这样就算拿到一款未知红外协议的遥控器，也可以做它的协议分析了。PS：本人没有示波器、逻辑分析仪，有这些装备的同学请随便看看。
红外遥控基本原理
红外发射和接收的原理就不细说了，网上很多，也可以参见这篇文章《全面了解红外遥控(中文版)》，这是一个歪果仁写的，网友翻译，讲了基本原理，也介绍了各种常见的协议。
需注意的是通常的介绍协议时说的表示逻辑“0”或“1”的高低电平是针对发射端的，而常用的一体化红外接收头如HS0038、VX1838等在无红外信号是输出高电平，有红外信号时输出低电平，也就是与发射端时相反的——发射端高电平发射红外线，接收端接收后产生低电平。这在解码时必须注意。
红外遥控录波硬件系统
为了尽可能的提高录波时的分辨率，采用了1T模式的STC12C5A60S2单片机，之所以用STC12系列而没用更快的STC15系列时因为12系列DIP40封装与传统8051完全兼容，直接插51开发板上就能用。红外遥控接收头为HS0038，输出管脚接P3.2口（原理图中红外接收头只是随便找了个相近的元件做示意）。采用LCD1602做简单显示。原理图如下：
红外遥控录波程序实现
本文章内只贴出关键程序，完整程序请点击下载，编译环境Keil4。
原理：HS0038输出管脚接INT0中断，下降沿触发。当接收到红外信号后，HS0038输出管脚为低电平，进入中断处理函数，立即启动定时器0，等待红外输出管脚变为高电平，记录低电平时间；然后重置定时器0，等待红外输出管脚变为低电平，记录高电平时间；如此往复，直到某次等待超时或记录时间的数组已用完。
录制的波形数据保存到一个unsigned char数组中，两两一组，以低电平开始(针对接收端而言)，交替表示低电平、高电平的持续时间。格式为：
0x04, 0x24, //低字节在前,实际数据为0x2404,低电平持续时间的计数值 0x84, 0x11, //低字节在前,实际数据为0x1184,高电平持续时间的计数值 ...
该段程序不仅可以录制红外波形，还可以做简易的逻辑分析仪使用。录制波形时定时器0的计时时间为1us，所以该段程序的录波理论最小分辨率为1us，但由于中间计算过程等耗时会产生误差，所以最好用来录制电平持续时间大于10us的脉冲波形。
录波的流程图如下：
//硬件 //@单片机 : STC12C5A60S2 //@晶振 : 12.0MHz
void InitTimer0() //定时器0初始化
{
ET0 = 1;
AUXR &= 0x7f; //定时器时钟12T模式，1us
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置16位定时器
TL0 = 0x00; //设置定时器初值
TH0 = 0x00; //设置定时器初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 0; //暂不开启定时器0计时
PT0 = 1; //高优先级，必须，否则在外部中断0中就不能执行定时器0是否超时溢出
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1 using 1
{
timer0Overflow = true; //超时溢出标志
}
void InitINT0()
{
EX0 = 1; //打开中断0
IT0 = 1; //1——下降沿触发；0——低电平触发
}
void INT0Interrupt() interrupt 0 using 2
{
UINT8 i;
UINT8 cH, cL;
TR0 = 1; //定时器0开始计数
EX0 = 0; //关闭外部中断0的中断响应
usedLength = 1; //如果没有接收到有效信号，串口发送1次共4字节数据，用来跟串口收发失败的情况区分
for (i = 0; i < MAX_BUFFER_LENGTH / 4; i++)
{
while (!IR_In)
{
if (timer0Overflow)
{
usedLength = i;
goto endfor; //65ms，超时，跳出循环
}
}
TR0 = 0;
cL = TL0; //取定时数据
cH = TH0;
TL0 = 0x00; //初始化
TH0 = 0x00;
timer0Overflow = false;
TR0 = 1; //定时器0开始计数
waveData[4 * i + 0] = cL;
waveData[4 * i + 1] = cH;
while (IR_In)
{
if (timer0Overflow)
{
usedLength = i;
goto endfor; //65ms，超时，跳出循环
}
}
TR0 = 0;
cL = TL0; //取定时数据
cH = TH0;
TL0 = 0x00; //初始化
TH0 = 0x00;
timer0Overflow = false;
TR0 = 1; //定时器0开始计数
waveData[4 * i + 2] = cL;
waveData[4 * i + 3] = cH;
usedLength = i;
}
endfor:
TR0 = 0; //关闭定时器0
timer0Overflow = false;
TL0 = 0x00;
TH0 = 0x00;
if (usedLength > 2) //至少录制了一组有效数据，显示录制的数据长度
{
Lcd1602Clear();
setPos(0, 0);
writeData(‘L‘);
writeData(‘:‘);
writeData((usedLength + 1) * 4 / 100 + ‘0‘);
writeData((usedLength + 1) * 4 / 10 % 10 + ‘0‘);
writeData((usedLength + 1) * 4 % 10 + ‘0‘);
}
IE0 = 0; //若接收信号过程中产生了下降沿，IE0则为1，此处需清除外部中断0的中断标志
EX0 = 1; //打开外部中断0的中断响应
}
按键发送数据，同时添加了一个按键做清空缓存数组用，程序如下：
void main()
{
UINT16 n;
InitSys();
while (1)
{
Key_Send = 1;
if ( Key_Send != 1)
{
DelayX10ms(1);
Key_Send = 1;
if (Key_Send != 1)
{
for (n = 0; n < usedLength; n++)
{
//将波形数据串口发送到上位机
UartSendByte(waveData[4 * n + 0]);
UartSendByte(waveData[4 * n + 1]);
UartSendByte(waveData[4 * n + 2]);
UartSendByte(waveData[4 * n + 3]);
}
while (!Key_Send); //等待弹起
}
}
Key_Clear = 1;
if ( Key_Clear != 1)
{
DelayX10ms(1);
Key_Clear = 1;
if (Key_Clear != 1)
{
//清空波形缓存数组
for (n = 0; n < MAX_BUFFER_LENGTH; n++)
{
waveData[n] = 0;
}
SystemReady();
while (!Key_Send);
}
}
}
}
上位机红外波形分析
录制完波形后，波形数据通过串口发送到上位机，得到类似下图的十六进制数据，进行数据处理后就可以进行分析解码了。
为方便分析，我用C#简单写了个小程序，可以很方便的绘制波形，并将每帧的2字节数据直接转换为时间长度，方便对照各种红外协议分析。如下图，该段红外信号已9220us的高电平开始，紧随一个4484us的低电平，与NEC协议中“9ms高电平+4.5ms低电平”的引导码格式相符，分析其后面的电平持续时间，可知这段红外信号为NEC格式信号。
