ROS之：log文件

1.log文件的位置:

log file: /home/wang/.ros/log/...

1）显示隐藏文件（.文件），Ctrl+h

2）该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的

3）该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的，文件名为:节点名_..._....log

其中：节点_..._stdout.log文件是程序中print‘...‘产生的。

rospy.loginfo("Voice navigation terminated.")

2.rosnode -h 和 rostopic -h十分有用

3.rosout节点

[email protected]:~$ rosnode info /rosout
--------------------------------------------------------------------------------
Node [/rosout]
Publications:
* /rosout_agg [rosgraph_msgs/Log]

Subscriptions:
* /rosout [unknown type]

Services:
* /rosout/get_loggers
* /rosout/set_logger_level

contacting node http://wang:51257/ ...
Pid: 2522

时间： 2024-10-24 09:14:59

ROS之：log文件的相关文章

linux中log文件夹各个log文件内容

/var/log/messages - 包括整体系统信息,其中也包含系统启动期间的日志.此外,mail,cron,daemon,kern和auth等内容也记录在var/log/messages日志中. /var/log/dmesg - 包含内核缓冲信息(kernel ring buffer).在系统启动时,会在屏幕上显示许多与硬件有关的信息.可以用dmesg查看它们. /var/log/auth.log - 包含系统授权信息,包括用户登录和使用的权限机制等. /var/log/boot.log

SQL Server Log文件对磁盘的写操作大小是多少

原文:SQL Server Log文件对磁盘的写操作大小是多少 SQL Server 数据库有三种文件类型,分别是数据文件.次要数据文件和日志文件,其中日志文件包含着用于恢复数据库的所有日志信息,SQL Server总是先写日志文件ldf,数据变化写入mdf则可以滞后,所以日志写入的速度在一定程序上决定了SQL Server所能承载的写事务量,那么ldf写入大小是多少呢? 要知道SQL Server写 Log的大小,这里使用工具Process Monitor 这里设置一个Filter,以满足只收

archlinux log 文件查看

# pacman -S gnome-system-log gnome-logsextra/gnome-logs 3.12.1-1 (gnome-extra) A log viewer for the systemd journalextra/gnome-system-log 3.9.90-1 (gnome) View your system logs archlinux log 文件查看,码迷,mamicode.com

log4net 使用与配置每天一份log文件

1.下载或在nuget安装 log4net 2. web.config (app.config) <configuration> <configSections> <section name="log4net" type="log4net.Config.Log4NetConfigurationSectionHandler, log4net" /> </configSections> <log4net>

LevelDB源码之四LOG文件

“LOG文件在LevelDb中的主要作用是系统故障恢复时,能够保证不会丢失数据.因为在将记录写入内存的Memtable之前,会先写入Log文件,这样即使系统发生故障,Memtable中的数据没有来得及Dump到磁盘的SSTable文件,LevelDB也可以根据log文件恢复内存的Memtable数据结构内容,不会造成系统丢失数据,在这点上LevelDb和Bigtable是一致的.” (http://www.cnblogs.com/haippy/archive/2011/12/04/2276064

【翻译自mos文章】OUI 的log文件和trace文件的位置

来源于:Location of runInstaller(OUI) log/trace (文档 ID 1629698.1) 适用于: Oracle Database - Enterprise Edition - Version 11.2.0.1 and later Information in this document applies to any platform. ***Checked for relevance on 15-Apr-2013*** 目的: 从哪里找到runInstalle

实时监控log文件

一个进程在运行,并在不断的写log,你需要实时监控log文件的更新(一般是debug时用),怎么办,不断的打开,关闭文件吗? 不用,至少有两个方法,来自两个很常用的命令: tail -f log.txt, 另外一个进程在写log,而你用tail,就可以实时的打印出新的内容 less log.txt, 然后如果要监控更新,按F,如果要暂停监控,可以CTRL+C, 这样就可以上下翻页查看,要继续监控了再按F即可.这个功能要比tail更强. 可以很容易的模拟一下: 在一个shell中持续更新文件: $

XEvent – SQL Server Log文件对磁盘的写操作大小是多少

原文:XEvent – SQL Server Log文件对磁盘的写操作大小是多少本篇是上一篇SQL Server Log文件对磁盘的写操作大小是多少的续,使用XEvent收集SQL Server Data文件和Log文件的写大小,脚本如下: ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45

Oracle在线 redo log文件丢失后的恢复

今天一个开发库启动不了了,发过来报错一看是日志文件损坏了(见下图),接着说了一下前因后果.说是年前服务器掉电了,然后就再没有启动起来过.今天有人用才想到要处理. 先说一下大体的思路,如果损坏的redo log是INACTIVE状态的,也就是实例崩溃恢复用不到的redo log,那处理起来比较容易,直接alter database clear logfile group #;或alter database clear unarchived logfile group #;重建日志组就行了.建议重建