进程间通信-信号量
1、为什么要使用信号量
为了防止多个程序同时访问一个共享资源而引发的一系列问题，故有这样一种方法，在任何一个时刻只有一个执行线程访问代码的临界区（临界区是指访问临界资源的代码），而信号量就可以提供这样的访问机制，同一时刻只允许一个线程访问临界区，也就是说信号量是用来协调进程共享资源访问的，也就是说信号量用来协调进程对共享资源访问的，其中共享内存就是用信号量实现的。
2、信号量的工作原理
由于信号量只能进行两种操作等待和发送信号，他们是p(sv)操作，v(sv)操作。
p(sv)操作：如果sv的值大于0.他就减1，如果sv的值等于0，它就挂起进程的执行。
v(sv)操作：如果有其他进程因等待sv而挂起，则就让他恢复运行，如果没有进程因等待它而挂起，就让他加1.
举个例子，就是
两个进程共享信号量sv，一旦其中一个进程执行了P(sv)操作，它将得到信号量，并可以进入临界区，使sv减1。而第二个进程将被阻止进入临界区，因为
当它试图执行P(sv)时，sv为0，它会被挂起以等待第一个进程离开临界区域并执行V(sv)释放信号量，这时第二个进程就可以恢复执行。
3、Linux信号量机制
Linux提供了一组精心设置的信号量接口来对信号量进行操作。这些函数都是用来对组的信号量进行操作，他们被声明在sys/sem.h中。
4、信号量的使用
（1）创建信号量
semget函数创建一个信号量集或者访问一个已存在的信号量集
int semget (key_t key, int nsem, int oflag)
返回值是一个称为信号量标识符的整数，semop和semctl函数将使用它。成功返回信号量的标示符，失败返回-1
key:由ftok（）函数得到，
nsem:创建信号量中的个数
oflag:
IPC_CREAT：若内核中不存在键值与key相等的信号量集，则创建，否则，返回此信号量集的标识符
IPC_EXCL:单独使用无意义
IPC_CREAT | IPC_EXCL :创建一个新的信号量集并返回信号量集的标识符，否则，返回-1.
（2）打开信号量（完成对信号量的PV操作）
用semget打开一个信号量后，对其中一个或多个信号量操作就是用semop来执行。
int semop (int semid, struct sembuf * opsptr, size_t nops)
semid:信号量集标识符
nsops:进行操作信号量的个数，即sops结构变量的个数，需大于或等于1.
opspt:是一个指针，它指向一个信号量操作数组，信号量操作由sembuf结构表示
struct sembuf{
short sem_num; // 除非使用一组信号量，否则它为0
short sem_op; // 信号量在一次操作中需要改变的数据，通常是两个数，
// 一个是-1，即P（等待）操作，一个是+1，即V（发送信号）操作
short sem_flg; // 通常为SEM_UNDO,使操作系统跟踪信号，并在进程没有释放该信号量而终止时，
// 操作系统释放信号量
};
当操作信号量(semop)时，flg可以设置SEM_UNDO标识；SEM_UNDO用于将修改的信号量值在进程正常退出（调用exit退出或main执行完）或异常退出（如段异常、除0异常、收到KILL信号等）时归还给信号量。进程以SEM_UNDO方式操作后；在进程未退出时，可以改变信号量的值，在进程退出时，将修改的值归还给信号量，信号量变成原来的值。
（3）在指定信号集或者信号集上的某个信号进行操作
int semctl(int semid,int semnum,int cmd,union semun arg）
semid: 信号量集标识符
semnum:信号量集数组上的下标，表示某一个信号量
第四个参数是可选的，取决于第个信号（操作对象）
参数cmd指定以下10种命令中的一种,在semid指定的信号量集合上执行此命令。
IPC_STAT 读取一个信号量集的数据结构semid_ds，并将其存储在semun中的buf参数中。
IPC_SET 设置信号量集的数据结构semid_ds中的元素ipc_perm，其值取自semun中的buf参数。
IPC_RMID 将信号量集从内存中删除。
GETALL 用于读取信号量集中的所有信号量的值。
GETNCNT 返回正在等待资源的进程数目。
GETPID 返回最后一个执行semop操作的进程的PID。
GETVAL 返回信号量集中的一个单个的信号量的值。
GETZCNT 返回这在等待完全空闲的资源的进程数目。
SETALL 设置信号量集中的所有的信号量的值。
SETVAL 设置信号量集中的一个单独的信号量的值。
5.例子