重积分
二重积分的概念
Weierstrass函数证明了存在函数处处连续处处不可导。
与定积分概念密切相连：分割，求和，取极限。
分划成为网状分割，每个交点处横截
横截性：函数在P点横截，如果两个切线方程的线性子空间的维数等于2。
模仿定积分，给出二重积分的定义。如果记\(\lambda=\max\{D_i\)的直径\(\}\)
事实：
- 有界闭区域上连续的二元函数是可积的。
- 有界闭区间上分片有界连续函数可积。
性质：
线性空间的性质。
积分区域可加。
不等式保序。
特例\(|\iint f(x,y)\mathrm d\sigma|\leq\iint|f(x, y)|\mathrm d\sigma\)
积分中值定理
重（二重）积分的计算
原则：把二重积分化成累次积分。
直角坐标系下的计算
先积x，y中更整齐的那一维。
先积那一维取决于简便性（菱形例）
我们可以利用累次积分的思路解决复杂定积分的问题。
例 换一个维度进行二重积分，从而把其中的\(e^{y^2}\)可以先看成常数，便于操作。
\[I=\int_0^b\mathrm dx\int_x^ae^{y^2}\mathrm dy=\iint\limits_{D}e^{y^2}\,\mathrm dx\mathrm dy=\int_0^a\mathrm dy\int_0^ye^{y^2}\,\mathrm dx=\int_0^ae^{y^2}y\,\mathrm dy
\]
然后就可以凑微分
极坐标系下的计算
引入：为了解决高斯积分
适合用二重积分解决的三种典型模型
环形，不规则星形，极点在边界曲线上。（有曲边，能由这几类问题组合而成）
例 由\(y=x, y=2x, x^2+y^2=4x, x^2+y^2=8x\)围成的面积。
不适合用极坐标的例子
边界非常直的问题（直线的极坐标方程都相对繁琐）。
例 由\(y=x, y=0, x=1\)围成的面积
积分区域和被积函数的取舍？
整洁的区域和优美的函数只能选择一个
例 \(I=\iint\limits_{D}\frac{\mathrm dx\mathrm dy}{(a^2+x^2+y^2)^{\frac{3}{2}}} D=\{(x,y)|0\leq x\leq a, 0\leq y\leq a\}\)主要矛盾是相对复杂的表达式与有限的计算能力的矛盾。化成极坐标方程下求解。
高斯积分的求解
三重积分
两种求解思路：
- 先定\((x,y)\)求\(z\)坐标区间（外层二重积分）。
- 先定\(x\)坐标，切出一系列平面（内层二重积分）。
对换与轮换
几种坐标变换：
柱坐标（每个面都极坐标）、球坐标（进一步吸纳极坐标只有一个长度量的特性）、一般变换（雅可比式）。
重积分的应用
二重积分：面积，曲顶柱体的体积。
三重积分：体积，两曲面之间的体积。
椭圆型的积分
椭圆型的积分，不采取从负到正的积分限（如果出现这种情况，一般可以直接使用椭圆面积公式，或者是想错了）
通常可以使用广义极坐标变换，这使得极径的上下限极其简明。
轮换
求解重积分时的轮换只能解决类似表达式不复求的问题（比如求柱体转动惯量的\(x,y\)分量时）。
与之相较，曲线曲面积分是由等式所决定的，在区域对函数来讲高度对称的时候，使用轮换方法可以化简求解式，从而大大降低复杂度。
例球面\(x^2+y^2+z^2=a^2\)和平面\(x+y+z=0\)的交曲线，若要求\(\int_Lx^2\,\mathrm ds\)可以利用\(\frac{1}{3}a^2\,\mathrm ds\)来考虑
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