图论-单源最短路-SPFA算法

有关概念：

　　最短路问题：若在图中的每一条边都有对应的权值，求从一点到另一点之间权值和最小的路径

　　SPFA算法的功能是求固定起点到图中其余各点的的最短路（单源最短路径）

　　约定：图中不存在负权环，用邻接表存储有向图，d_i存放从起点到结点i的最短路，q为队列，保存待处理节点

思路：

　　首先指定起点入队，取当前队头结点u，沿每一条与u相连的边向外扩展，对该边所指向的结点v松弛（比较当前d_v与当前d_u加此边长，更新最短路值d_v，以及最短路径pre_v）如果v不在队列中且更新了最短路值，v进队，直至队列中没有元素时终止

　　较于Dijkstra，SPFA能处理带负权的边，但如果点进队的次数过多，时间效率就不如前者高

 1 #include<cstdio>
 2 #include<cstring>
 3 #define MAXN
 4 #define MAXM
 5 #define INF 214748364
 6 int n,m,cnt,d[MAXN],heads[MAXN],q[MAXN],pre[MAXN];
 7 int head,tail;//队头、队尾指针
 8 bool viss[MAXN];//结点i是否在队列中
 9 struct node
10 {
11     int u,v;
12     int next;
13     int val;
14 }edge[MAXM];
15 void add(int x,int y,int z)
16 {
17     edge[++cnt].u=x;
18     edge[cnt].v=y;
19     edge[cnt].next=heads[x];
20     edge[cnt].val=z;
21     heads[x]=cnt;
22 }
23 void SPFA()
24 {
25     head=1;tail=2;
26     q[1]=1;
27     viss[1]=1;//默认1为起点
28     while(head<tail)
29     {
30         for(int i=heads[q[head]];i!=0;i=edge[i].next)
31         {
32             if(d[q[head]]+edge[i].val<d[edge[i].v])
33             {
34                 d[edge[i].v]=d[q[head]]+edge[i].val;//松弛
35                 pre[edge[i].v]=i;//记录最短路径，pre存储边的序号
36                 if(!viss[edge[i].v])//如果v不在队列中，入队
37                 {
38                     q[tail++]=edge[i].v;
39                     viss[edge[i].v]=true;
40                 }
41             }
42         }
43         viss[q[head]]=false;
44         head++;//队头出队
45     }
46 }
47 void print(int x)
48 {
49     if(edge[x].u==1)
50     {
51         printf("%d %d ",1,edge[x].v);
52         return ;
53     }
54     print(pre[edge[x].u]);
55     printf("%d ",edge[x].v);
56 }
57 int main()
58 {
59     scanf("%d%d",&n,&m);
60     memset(heads,0,sizeof(heads));
61     for(int i=2;i<=n;i++)d[i]=INF;
62     int x,y,z;
63     for(int i=1;i<=m;i++)
64     {
65         scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
66         add(x,y,z);
67         add(y,x,z);//默认输入双向边，所以存储两条方向相反的边
68     }
69     SPFA();
70     printf("%d\n",d[n]);
71     x=pre[n];
72     print(x);//输出路径
73     return 0;
74 }

*参考：

http://baike.baidu.com/link?url=FxZ5Ces0YdAHMPmVyJG7f_wJ9-8c6EHreyuDEfHpXsldfk-rfj7ZjtSETKX5Jp14WW28sutbf5zcnLSBcmKzM9zaUVD1Sn9WCwsidDVUhPnSX__1ukG38VjR5g5-5NvK_fjovt-kZIJ1bC4HK1MaBa