网上查了一下相关的文章，认为自己看懂了，但是实际测试时和网上说的并不一样（后来研究发现，那个人写的是错的！！！），所以，在此提醒大家，要勇于质疑，勇于提出问题。
首先说明camera类，这个类位于package android.graphics 包下，用于图像3D变换，通过旋转、偏移等方式，最终通过getMatrix(Matrix)方法拿到矩阵，作用于canvas，使得画面呈现出立体效果。
camera的源码没什么看的，这里列举他的主要方法：
public native void save();
public native void restore();
public native void translate(float x, float y, float z);
public native void rotateX(float deg);
public native void rotateY(float deg);
public native void rotateZ(float deg);
public native void rotate(float x, float y, float z);
public native float getLocationX();
public native float getLocationY();
public native float getLocationZ();
public native void setLocation(float x, float y, float z);
public void getMatrix(Matrix matrix) {
nativeGetMatrix(matrix.native_instance);
}
public void applyToCanvas(Canvas canvas) {
nativeApplyToCanvas(canvas.mNativeCanvas);
}
public native float dotWithNormal(float dx, float dy, float dz);
这些方法看起来都不难，通过字面意思可以大致进行了解，其中最后几个方法目前还未研究，后面研究了补上。
接着我们来看看Camera变换的几个轴坐标，图有点难看哈。
这个才是正确的x, y ,z 轴坐标，而另外一个文章说的左手坐标系，经过我的验证那个作者写的是错误的。
camera位于坐标点O点（0,0,0），也就是图中的左上角
rotate
接着我们看如何旋转，我们假设可以转动图中坐标系，我们旋转坐标系，让X轴正方向指向我们，也就是说这时候我们看过去A点和O点重合了（能理解么？不能理解拿个方块东西转着自己看）。然后，这时候沿着顺时针进行旋转，然后我们从手机屏幕方向观察，就会发现变化了。
那我们再看一个例子：camera.rotateY(45)
他意思是绕y轴顺时针旋转45度。如果物体中间线和y轴重合，正绕y轴顺时针旋转45度就是指物体右半部分向里翻转，左半部分向外翻转；
camera.rotateX(45)的意思是绕x轴顺时针旋转45度。举例来说，如果物体中间线和x轴重合的话，绕x轴顺时针旋转45度就是指物体上半部分向里翻转，下半部分向外翻转；
camera.translate(40, 30, 30)的意思，在图中看就是把观察物体右移40，下移30，向z轴正方向移20（即让物体远离屏幕，即物体将会变小）；
我们看几个图来加深理解：
首先原图：
进行变换：camera.rotateX(60);
进行变换： camera.rotateY(60);
进行变换：camera.rotateZ(-60); （这里是-60哈）
translate和canvas的偏移类似，这里不再上图示意。