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libmodbus的移植的过程中，要注意几点：
第一，在交叉编译器是最好加上--prefix参数，叫相关的库直接集中起来，方便拷贝到开发板相应的目录中去；
嵌入式开发板：./configure --build=i686 --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/root/libmodbus-3.1.1/install/ && make install
PC上运行 ：./configure && make install
第二，如果在嵌入式开发板上运行类似unit-test-xxx测试程序时，首先要测试tcp的就要修改两个文件中的IP地址，默认是回环测试的，其次要测试rtu的就要修改两个文件中的串口设备文件名，嵌入式开发板上一般是ttySx，具体是哪个就看自己的板子了，可以一个个测试，PC上一般是ttyUSB0（如果是虚拟机的话,确保串口是在虚拟机中，而不是主机中）；
unit-test-server.c
if (use_backend == TCP) {
ctx = modbus_new_tcp("192.168.169.209", 1502);
query = malloc(MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH);
} else if (use_backend == TCP_PI) {
ctx = modbus_new_tcp_pi("::0", "1502");
query = malloc(MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH);
} else {
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS1", 115200, ‘N‘, 8, 1);
modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);
query = malloc(MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH);
}
unit-test-client.c
if (use_backend == TCP) {
ctx = modbus_new_tcp("192.168.169.209", 1502);
} else if (use_backend == TCP_PI) {
ctx = modbus_new_tcp_pi("::1", "1502");
} else {
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, ‘N‘, 8, 1);
}
第三，在test目录下的类似unit-test-server这个不是可执行文件，而是一个脚本，他会调用test目录下的.lib/下的unit-test-server可执行文件。在PC中需要执行对应的脚本文件，而在嵌入式平台上却是执行可执行文件；下面是rtu的测试结果：
嵌入式平台：
PC上面：
