Java调用C++动态链接库的网络上的文章也很多,但是还是有个别的问题没有提到,导致操作起来还是难度较大,关键是程序的疑难杂症不好治。
准备工具:vs2010,java1.6,MyElipse6.5,opencv2.4.6(其他版本请留意程序中的版本号),摄像头。
操作流程,流水式操作:
1、先建立文件FaceDetect.java文件并通过指令生成.h头文件
FaceDetect.java的代码:
public class FaceDetect { static { System.loadLibrary("javaCallcpp"); } public native int Run_Detect(); public static void main(String args[]) { FaceDetect face=new FaceDetect(); face.Run_Detect(); } }
切换到dos界面。利用
>E:回车
>javac FaceDect.Java 生成FaceDetect.class
>javah FaceDect 生成FaceDetect.h文件备用
人脸识别程序是在原vs2010人脸识别程序的基础上改成的动态链接库,原程序以及新Eclipse程序的下载地址为:
http://download.csdn.net/detail/yinlei_liming/9526316
具体C++人脸识别程序的内容我就不再阐述
2、新建vs2010动态链接库
新建动态链接库工程,注意:工程名要跟FaceDect.Java代码中所Load的库名一致。否则失败。
选择win32项目->选中DLL以及下方的空项目(我不喜欢别人给我乱加,自己动手丰衣足食)
3、工程中添加1步中生成的FaceDetect.h,并且要将此文档拷贝到工程文件夹中,否则错误提示找不到文件
分别添加ApiDll.h和ApiDll.cpp空文件。
ApiDll.h的代码:
#include "cv.h" #include "highgui.h" #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <assert.h> //用于防御式编程 #include <math.h> #include <float.h>//<float.h>与<limits.h>一样是定义边界值的,<float.h>定义的是浮点数的边界值 #include <limits.h> #include <time.h> #include <ctype.h>//在调用字符函数时,在源文件中包含的头文件 #pragma comment(lib, "opencv_objdetect246d.lib") #ifdef _EiC #define WIN32 #endif static CvMemStorage *storage = 0; static CvHaarClassifierCascade *cascade = 0;//harr 分类器级联的内部标识形 const char *cascade_name ="D://OpenCv//opencv//data//haarcascades//haarcascade_frontalface_alt2.xml"; void detect_and_draw(IplImage *img) //检测和画出人脸的函数体 { //随机颜色 static CvScalar colors[] = { {{0,0,255}}, {{0,128,255}}, {{0,255,255}}, {{0,255,0}}, {{255,128,0}}, {{255,255,0}}, {{255,0,0}}, {{255,0,255}} }; double scale = 1.3; IplImage *gray = cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height), 8, 1);//灰度图像 IplImage *small_img = cvCreateImage(cvSize(cvRound(img->width/scale),cvRound(img->height/scale)),8, 1); int i; cvCvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);//把输入的彩色图像转化为灰度图像 cvResize(gray, small_img,CV_INTER_LINEAR);//缩小灰色图片 cvEqualizeHist(small_img, small_img);//灰度图象直方图均衡化 cvClearMemStorage(storage);//释放内存块 if (cascade) { double t = (double)cvGetTickCount();//精确测量函数的执行时间 //从目标图像small_img中检测出人脸 CvSeq *faces = cvHaarDetectObjects(small_img, cascade,storage,1.1,2,0,cvSize(30, 30)); t = (double)cvGetTickCount() - t; //计算检测到人脸所需时间 printf("检测所用时间 = %gms/n",t/((double)cvGetTickFrequency()*1000.));//打印到屏幕 //画出检测到的人脸外框(可检测到多个人脸) for (i = 0; i < (faces ? faces->total : 0); i++) { //返回索引所指定的元素指针 CvRect *r = (CvRect*)cvGetSeqElem(faces, i); //用矩形 //确定两个点来确定人脸位置因为用cvRetangle CvPoint pt1, pt2; //找到画矩形的两个点 pt1.x = r->x*scale; pt2.x = (r->x+r->width)*scale; pt1.y = r->y*scale; pt2.y = (r->y+r->height)*scale; //画出矩形 cvRectangle( img, pt1, pt2, colors[i%8], 3, 8, 0 ); } } cvShowImage("人脸识别",img); cvReleaseImage(&gray); cvReleaseImage(&small_img); }
ApiDll.cpp的代码:
#include <string.h> #include <assert.h> //用于防御式编程 #include <math.h> #include <float.h>//<float.h>与<limits.h>一样是定义边界值的,<float.h>定义的是浮点数的边界值 #include <limits.h> #include <time.h> #include <ctype.h>//在调用字符函数时,在源文件中包含的头文件 #include "ApiDll.h" #include "FaceDetect.h" #pragma comment(lib, "opencv_objdetect246d.lib") #ifdef _EiC #define WIN32 #endif /*static CvMemStorage *storage = 0; static CvHaarClassifierCascade *cascade = 0;//harr 分类器级联的内部标识形式 const char *cascade_name ="D://OpenCv//opencv//data//haarcascades//haarcascade_frontalface_alt2.xml";*/ JNIEXPORT jint JNICALL Java_FaceDetect_Run_1Detect (JNIEnv *env, jobject obj) { CvCapture *capture = 0; IplImage *frame, *frame_copy = 0; const char *input_name; cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0); if ( !cascade ) { fprintf( stderr, "ERROR:没有文件/n"); return -1; } storage = cvCreateMemStorage(0);//创建内存块 capture = cvCaptureFromCAM(0);//获取摄像头 cvNamedWindow( "人脸识别", 1);//创建格式化窗口 if (capture) { //循环从摄像头读出图片进行检测 while(1) { //从摄像头或者视频文件中抓取帧 //函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧,然后解压并返回这一帧。 //这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。 if (!cvGrabFrame( capture )){ break; } frame = cvRetrieveFrame( capture ); //获得由cvGrabFrame函数抓取的图片 if (!frame){break;} if (!frame_copy){ frame_copy = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),IPL_DEPTH_8U,frame->nChannels); } //图像原点或者是左上角 (img->origin=IPL_ORIGIN_TL)或者是左下角(img->origin=IPL_ORIGIN_BL) if (frame->origin == IPL_ORIGIN_TL){ cvCopy (frame, frame_copy, 0); } else{ //flip_mode = 0 沿X-轴翻转, flip_mode > 0 (如 1) 沿Y-轴翻转, flip_mode < 0 (如 -1) 沿X-轴和Y-轴翻转.见下面的公式 //函数cvFlip 以三种方式之一翻转数组 (行和列下标是以0为基点的): cvFlip (frame, frame_copy, 0);//反转图像 } detect_and_draw( frame_copy ); // 检测并且标识人脸 if(cvWaitKey (10) >= 0) break; } //释放指针 cvReleaseImage( &frame_copy ); cvReleaseCapture( &capture); } cvDestroyWindow("人脸识别"); return 0; }
需要注意的地方:
编译,提示错误:找不到jni.h头文件
配置vs2010的vc++目录中的inlucd项分别添加:
D:\Java\jdk1.6.0_43\include
D:\Java\jdk1.6.0_43\include\win32(注意自己文件夹路径)
4、运行生成dll文件。建议大家采用release生成的dll文件,Debug可能有问题。
建立MyEclipse工程,添加类:类名要是FaceDetect与之前生成.h文件名一致。
将javaCallcpp.dll拷贝至FaceDetect工程目录下:
运行程序完美的实现人脸检测
1. java.lang.UnsatisfiedLinkError:no ×× in java.library.path
动态链接库没有安放到合适的工程目录下。
2. Exception in thread"main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: 函数名
分析方法:①仔细查看vs2010动态链接库工程名是否与MyEclipse的调用库名一致,千万别忽略大小写等问题 ②代码如果简单最好手动输入,网络上复制的代码很多都有隐藏空格、字母拼写等问题,导致错误一大堆。 ③ MyEclipse的java程序声明的函数名与生成的FaceDetect.h文件的method方法的名称一致。 * Method: Run_Detect。
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