洛谷OJ P1126 机器人搬重物 解题报告
by MedalPluS
【题目描述】
机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：向前移动1步（Creep）；向前移动2步（Walk）；向前移动3步（Run）；向左转（Left）；向右转（Right）。每个指令所需要的时间为1秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间
【输入格式】
输入的第一行为两个正整数N,M（N,M<=50），下面N行是储藏室的构造，0表示无障碍，1表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。接着一行有四个整数和一个大写字母，分别为起始点和目标点左上角网格的行与列，起始时的面对方向（东E，南S，西W，北N），数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。
【输出格式】
一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达，输出-1
【分析】
最近楼主在刷训练场，发现洛谷的一些题目还是很发人深省的
废话不多说，进入解题模式————————
首先，很容易看出是一个BFS的题，但是处理起来会有点麻烦
应该是这样一个图：
然后就是BFS，注意，这里对于一个点判断是否可行要判断(x,y)(x+1,y)(x,y+1)(x+1,y+1) 为什么？ 因为对于圆心的坐标即为(x,y)是在左上角，所以应在所在正方形格子中
还有，对于一次性连跳的方式，要注意跳的过程中也要满足，比如说上图，如果先跳2格，再跳2个就有问题了，因为最后一次中经过了黑格子
然后就是简单地BFS，这题细节还是比较多的，楼主考虑了24h左右~
代码code
1 #include <iostream>
2 #include <cstdio>
3 #include <queue>
4 using namespace std;
5
6 #define rep(i,l,r) for(i=l;i<=r;i++)
7 #define read scanf
8 #define change(x,y,z,k) (struct node){x,y,z,k}
9
10 const int maxn=51;
11
12 int array[maxn][maxn];
13 int n,m,sx,sy,ex,ey;
14 char location;
15 bool vis[maxn][maxn][4];
16
17 struct node{
18 int x,y,pos;
19 int g;
20 };
21
22 /*弄一个数据类
23 N 0
24 E 1
25 S 2
26 W 3
27 */
28
29 bool change_able(int x,int y){
30 int res=0;
31 if(array[x][y+1])res++;
32 if(array[x+1][y])res++;
33 if(array[x+1][y+1])res++;
34 if(array[x][y])res++;
35 return res>=1?false:true;
36 }
37
38 void bfs(){
39 queue<node> q;
40 int tmp;
41 node head;
42 if(location==‘N‘)tmp=0;
43 if(location==‘E‘)tmp=1;
44 if(location==‘S‘)tmp=2;
45 if(location==‘W‘)tmp=3;
46 q.push(change(sx,sy,tmp,0));
47 while(!q.empty()){
48 head=q.front();
49 q.pop();
50 if(head.x-1<0 || head.y-1<0 || head.x+1>n || head.y+1>m)continue;
51 if(!change_able(head.x,head.y))continue;
52 if(head.x==ex && head.y==ey){cout<<head.g;return;}
53 if(vis[head.x][head.y][head.pos])continue;
54 vis[head.x][head.y][head.pos]=true;
55 q.push(change(head.x,head.y,(head.pos+1)%4,head.g+1));
56 q.push(change(head.x,head.y,(head.pos-1+4)%4,head.g+1));
57 if(head.pos==0 && head.x-1>=0)q.push(change(head.x-1,head.y,head.pos,head.g+1));
58 if(head.pos==0 && head.x-2>=0 && change_able(head.x-1,head.y))q.push(change(head.x-2,head.y,head.pos,head.g+1));
59 if(head.pos==0 && head.x-3>=0 && change_able(head.x-1,head.y) && change_able(head.x-2,head.y))q.push(change(head.x-3,head.y,head.pos,head.g+1));
60
61 if(head.pos==1 && head.y+1<=m)q.push(change(head.x,head.y+1,head.pos,head.g+1));
62 if(head.pos==1 && head.y+2<=m && change_able(head.x,head.y+1))q.push(change(head.x,head.y+2,head.pos,head.g+1));
63 if(head.pos==1 && head.y+3<=m && change_able(head.x,head.y+1) && change_able(head.x,head.y+2))q.push(change(head.x,head.y+3,head.pos,head.g+1));
64
65 if(head.pos==2 && head.x+1<=n)q.push(change(head.x+1,head.y,head.pos,head.g+1));
66 if(head.pos==2 && head.x+2<=n && change_able(head.x+1,head.y))q.push(change(head.x+2,head.y,head.pos,head.g+1));
67 if(head.pos==2 && head.x+3<=n && change_able(head.x+1,head.y) && change_able(head.x+2,head.y))q.push(change(head.x+3,head.y,head.pos,head.g+1));
68
69 if(head.pos==3 && head.y-1>=0)q.push(change(head.x,head.y-1,head.pos,head.g+1));
70 if(head.pos==3 && head.y-2>=0 && change_able(head.x,head.y-1))q.push(change(head.x,head.y-2,head.pos,head.g+1));
71 if(head.pos==3 && head.y-3>=0 && change_able(head.x,head.y-1) && change_able(head.x,head.y-2))q.push(change(head.x,head.y-3,head.pos,head.g+1));
72 }
73 cout<<-1;
74 }
75
76 int main(){
77 cin>>n>>m;
78 int i,j,d;
79 rep(i,1,n)
80 rep(j,1,m)
81 read("%d",&array[i][j]);
82 read("%d%d%d%d %c",&sx,&sy,&ex,&ey,&location);
83 memset(vis,false,sizeof(vis));
84 bfs();
85 return 0;
86 }