05_例子讲解：rlCollisionDemo.exe

碰撞检测的例子：

"E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlCollisionDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlsg\scene.xml"

修改X值，当2个物体碰到一块时，窗口就会变红：

默认都原生支持碰撞？？例子的代码在哪里？？

RL库是支持碰撞检测的，例子程序的代码目录在：

E:\01_workspace\05_RL\rl-0.6.2\demos\rlCollisionDemo

时间： 2024-08-30 14:47:36

05_例子讲解：rlCollisionDemo.exe的相关文章

HTML知识点总结以及典型例子讲解

一.HTML文本格式化标签(这些标签都不换行) eg: 1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> 2 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> 3 <head>

Java多线程例子讲解

一:知识点声明: 1.区别进程和线程:进程是静态概念,它的执行依赖线程进行. 2.进程的状态:就绪(等待cpu执行),运行,中止,阻塞(等待所需资源,进入阻塞态) 3.Java程序的main函数即是一个线程,被称做主线程.此时如果新建线程,则和主线程一起并行运行. 4.Java中的构造方法.main函数谁先执行? main函数先执行,因为main是静态方法,程序一开始就执行:而构造方法只有在类实例化时才去调用. 二:实例程序 public class GetCurrentThread imple

AJAX一些基础知识和小例子讲解

首先说下AJAX不是一种语言是一种技术. AJAX = 异步 JavaScript 和 XML. AJAX 是一种用于创建快速动态网页的技术. 通过在后台与服务器进行少量数据交换,AJAX 可以使网页实现异步更新.这意味着可以在不重新加载整个网页的情况下,对网页的某部分进行更新. ajax核心是一个new XMLHttpRequest()对象/ 在ie5.6中为new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP")对象; XMLHttpRequest对象用于数据

04_例子讲解：rlViewDemo.exe

参考资料:http://www.roboticslibrary.org/tutorials/first-steps-windows 使用rlViewDemo对应的快捷方式启动程序,可以看到如下界面: 注意:是用的快捷方式,因为该程序的启动是有填启动参数的:"E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlViewDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlsg\uni

通过生产者消费者模式例子讲解Java基类方法wait、notify、notifyAll

wait(),notify()和notifyAll()都是Java基类java.lang.Object的方法. 通俗解释wait():在当前线程等待其它线程唤醒.notify(): 唤醒一个线程正在等待这个对象的监视器.notifyAll(): 唤醒在这个对象监视器上等待的所有线程.这三个方法,都是Java语言提供的实现线程间阻塞(Blocking)和控制进程内调度(inter-process communication)的底层机制.下面通过一个生产者/消费者的例子来讲解这三个方法的使用 /**

06_例子讲解：rlPlanDemo

规划器的例子程序: "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlPlanDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlplan\unimation-puma560_boxes_rrtConCon.xml" Denavit–Hartenberg RL采用DH方式来建立机器人模型:Denavit 和Hartenberg在1955年提出一种通用的方法,这种方法

Webservice例子讲解

因为也是第一次使用到这样的技术,本人在这里通过一个例子记录了自己的一些心得,还望大家指出不好的地方,我们共勉. webservice主要是用来交换数据和集成数据,目前主要用到的技术有TCP/IP,HTML,XML,.NET,Java 1.首先创建一个webservice项目,用于发布webservice服务 MyWebservice就是一个用于发布service的类,MyWebservice.java: 1 package com.webservice; 2 3 import javax.jws

通过两个例子讲解avalon的部分结构

avalon是一个迷你的mvvm框架,兼容IE6,如果你只打算兼容IE10与标准浏览器,那么下avalon.modern.js.并且体积比较小,下面就举两个例子介绍avalon. 例子1 效果如下,点击add按钮可实现蓝色方块的添加,并且方块上面的数字也有所增加,在方块上点击便可实现该对应的方块删除,点击delete按钮最末端的方块消失. 在head 部分导入avalon,并设定方块样式. ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 <head> <title>

07_例子讲解：rlCoachKin + rlCoachMdl

RL提供了2个相当简单的基于socket的虚拟化机器人,是socket服务端. rlCoachKin是用于D-H运动链(在rlkin\*xml中定义的). rlCoachMdl相当于任意几何的工具链. rlCoachKin 启动方式:指定好场景和运动算法 "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlCoachKin.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlsg\uni