原文网址：http://blog.csdn.net/Harrison_zhu/article/details/4057738
Android编译环境本身比较复杂，且不像普通的编译环境：只有顶层目录下才有Makefile文件，而其他的每个component都使用统一标准的Android.mk. Android.mk文件本身是比较简单的，不过它并不是我们熟悉的Makefile，而是经过了Android自身编译系统的很多处理，因此要真正理清楚其中的联系还比较复杂，不过这种方式的好处在于，编写一个新的Android.mk来给Android增加一个新的Component会比较简单。 编译Java程序可以直接采用Eclipse的集成环境来完成，这里就不重复了。我们主要针对C/C++来说明，下面通过一个小例子来说明，如何在Android 中增加一个C程序的Hello World：
1. 在$(YOUR_ANDROID)/ development 目录下创建hello目录，其中$(YOUR_ANDROID)指Android源代码所在的目录。
- # mkdir $(YOUR_ANDROID)/development/hello
2. 在$(YOUR_ANDROID)/external/hello/目录编写hello.c文件，hello.c的内容当然就是经典的HelloWorld程序：
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
printf("Hello World!/n");
return 0;
}
3. 在$(YOUR_ANDROID)/external/hello/目录编写Android.mk文件。这是Android Makefile的标准命名，不要更改。Android.mk文件的格式和内容可以参考其他已有的Android.mk文件的写法，针对helloworld程序的Android.mk文件内容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= /
hello.c
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := helloworld
include $(BUILD_EXECUTABLE)
注意上面LOCAL_SRC_FILES用来指定源文件；，LOCAL_MODULE指定要编译的模块的名字，下一步骤编译时就要用到；include $(BUILD_EXECUTABLE)表示要编译成一个可执行文件，如果想编译成动态库则可用BUILD_SHARED_LIBRARY，这些可以在$(YOUR_ANDROID)/build/core/config.mk查到。
4. 回到Android源代码顶层目录进行编译：
# cd $(YOUR_ANDROID) && make helloworld
注意make helloworld中的目标名helloworld就是上面Android.mk文件中由LOCAL_MODULE指定的模块名。编译结果如下：
target thumb C: helloworld <= development/hello/hello.c
target Executable: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld)
target Non-prelinked: helloworld (out/target/product/generic/symbols/system/bin/helloworld)
target Strip: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/helloworld)
Install: out/target/product/generic/system/bin/helloworld
5．如上面的编译结果所示，编译后的可执行文件存放在out/target/product/generic/system/bin/helloworld目录
启动Android模拟器，用如下命令将文件push到Android模拟器上：
注意: 要把SDK目录里的tools目录放到PATH环境变量中.
adb shell mkdir /dev/sample
adb push hello /dev/sample/hello
adb shell chmod 777 /dev/sample/hello
先创建 /dev/sample目录，再将编译好的hello上传上去，最后将hello改成可执行的。
再进入命令行模式，进入Android的shell环境：
adb shell
#cd /dev/sample
#./hello