Handler的原理是什么：
Handler封装了消息的发送（主要包括消息发送给谁sendToTarget，默认发给自己）
Looper
内部包含一个消息队列也就是MessageQueue,所有的Handler发送的消息都走向这个消息队列
Looper.Looper方法，就是一个死循环，不断的从MessageQueue取消息，如有消息就处理消息，没有消息就阻塞
MessageQueue：就是一个消息队列，可以添加消息，并处理消息
Handler也很简单，内部会跟Looper进行关联，也就是说在Handler的内部可以找到Looper,找到了Looper也就找到了MessageQueen，在Handler中发送消息，其实就是向MessageQueen队列中发送消息
总结：handler复制发送消息，Looper负责接收Handler发送的消息，并直接把消息回传给handler自己，MessageQueue就是一个存储消息的容器
Threadlocal 用于在线程当中存储一些变量信息 有set(将变量存在Threadlocal当中)，get(从Threadlocal获取变量的方法)
从Handler源码当中可以看到，创建了Handler,就会自动创建一个Looper对象
从Looper的源代码中可以看到，Looper中就包含有messageQueen的成员变量，其实创建Looper的目的就是获取MessageQueen
从Handler的sendEmptyMessage的跟进源码中可以看到，handler发送消息的机制就是通过messagequeue实现的。
messagequeue的实现方法就是通过Looper.loop();方法里的一个死循环将messageQueue发送给Handler
上图是从慕课网截图的通过图解的方式理解Handler的原理